[发明专利]一种设置光纤陀螺仿真信号中随机误差参数的方法

权利要求书

1.一种设置光纤陀螺仿真信号中随机误差参数的方法，其特征在于利用光纤陀螺的角度随机游走与零偏稳定性两种性能指标，设置其白噪声与随机游走随机误差模型的参数，包括下列步骤：

步骤一：设置光纤陀螺性能指标，所述的光纤陀螺性能指标为角度随机游走N和零偏稳定性B(T_m)，其中，角度随机游走反映光纤陀螺高频噪声性能，零偏稳定性反映光纤陀螺漂移特性，为光纤陀螺信号在一段时间内平均后的标准差统计量；

步骤二：设置光纤陀螺信号的仿真步长ΔT与仿真总时间T；

步骤三：根据步骤一中设置的角度随机游走性能指标和步骤二设置的仿真步长得到白噪声标准差，其中白噪声标准差值为

步骤四：根据步骤一中设置的零偏稳定性性能指标、步骤二中设置的仿真步长、仿真总时间和步骤三得到的白噪声参数得到陀螺随机游走参数，其中陀螺随机游走参数值为其驱动白噪声标准差，将其设为其中T_m为零偏稳定性指标的平均时间；

步骤五：根据步骤三得到的白噪声参数、步骤四得到的光纤陀螺随机游走参数，仿真得到光纤陀螺的随机误差信号。

2.一种设置光纤陀螺仿真信号中随机误差参数的方法，其特征在于利用光纤陀螺的角度随机游走与零偏稳定性两种性能指标，设置其白噪声与一阶马尔科夫过程随机误差模型的参数，包括下列步骤：

步骤一：设置光纤陀螺性能指标，所述的光纤陀螺性能指标为角度随机游走N和零偏稳定性B(T_m)，其中，角度随机游走反映光纤陀螺高频噪声性能，零偏稳定性反映光纤陀螺漂移特性，为光纤陀螺信号在一段时间内平均后的标准差统计量；

步骤二：设置光纤陀螺信号仿真的步长ΔT与仿真总时间T；

步骤三：根据步骤一中设置的角度随机游走性能指标和步骤二设置的仿真步长得到白噪声参数，其中白噪声参数值为

步骤四：根据步骤一中设置的零偏稳定性性能指标、步骤二中设置的仿真步长、仿真总时间和步骤三得到的白噪声参数得到陀螺一阶马尔科夫过程参数，其中陀螺一阶马尔科夫过程参数值为其驱动白噪声标准差，将其设为qm=B(Tm)2-qw2Tm/ΔT2(arctanπTcTm-arctanπTcT)/π(1-e-2ΔT/Tc),]]>其中，T_c为相关时间，q_m为驱动白噪声标准差，为零偏稳定性指标的平均时间；

步骤五：根据步骤三得到的白噪声参数、步骤四得到的光纤陀螺一阶马尔科夫过程参数，仿真得到光纤陀螺的随机误差信号。