[发明专利]托板小车连续送板传送装置及控制系统及连续输送方法

摘要

本发明公开一种托板小车连续送板传送装置，包括升降装置，传送线，小车，小车驱动部，第一托板整理架及限制托板在升降装置上的位置的第二托板整理架，传送线前端接设升降装置，后端上方设托板整理架，传送线包括两排辊轮组，两排辊轮组内侧设有车轨，小车为一辆且通过小车驱动部以能移动的方式架在两车轨上，小车垂直于送板方向相对两边上设有用于推动托板的推板结构。本发明还公开一种控制系统及连续输送方法。本发明在升降装置上升到储板仓位置与推板机械手配合作业的过程中，利用这段空档，只需一辆小车即可将托板沿传送线由前至后按序排板，无需多辆小车，也无需托板小车收发装置，降低了设备成本；通过一辆小车搬动整叠托板，降低了能耗。

主权项

一种托板小车连续送板传送装置，包括升降装置，传送线，小车，驱动小车的小车驱动部，第一托板整理架，以及限制托板在升降装置上的位置的第二托板整理架；以托板传送方向为前后，传送线的前端部接设升降装置，传送线的后端部的上方设置第一托板整理架，第二托板整理架设置在升降装置上且垂直于托板传送方向；小车包括车架和车轮，车架的四个角部分别安装车轮，其特征在于，所述传送线包括两排用于放置托板的辊轮组，两排辊轮组的内侧分别设有车轨；所述小车为一辆且通过所述小车驱动部以能移动的方式架在两根车轨上，小车垂直于送板方向的相对两侧边上分别设有用于推动托板的推板结构。