[发明专利]托板小车连续送板传送装置及控制系统及连续输送方法

权利要求书

1.一种托板小车连续送板传送装置，包括升降装置，传送线，小车，驱动小车的小车驱动部，第一托板整理架，以及限制托板在升降装置上的位置的第二托板整理架；以托板传送方向为前后，传送线的前端部接设升降装置，传送线的后端部的上方设置第一托板整理架，第二托板整理架设置在升降装置上且垂直于托板传送方向；小车包括车架和车轮，车架的四个角部分别安装车轮，其特征在于，所述传送线包括两排用于放置托板的辊轮组，两排辊轮组的内侧分别设有车轨；所述小车为一辆且通过所述小车驱动部以能移动的方式架在两根车轨上，小车垂直于送板方向的相对两侧边上分别设有用于推动托板的推板结构。

2.如权利要求1所述的托板小车连续送板传送装置，其特征在于，所述小车驱动部包括电机、主动轴、从动轴和牵引索，电机的输出轴通过相适配的链轮和链条传动连接主动轴，主动轴和从动轴对应设置在所述传送线的两端部，主动轴的两端部分别设有主动轮，从动轴的两端部分别设有从动轮，同侧的主动轮和从动轮分别通过牵引索传动连接，且各牵引索分别连接所述小车。

3.如权利要求2所述的托板小车连续送板传送装置，其特征在于，所述车轨上分别设有钢丝轮，钢丝轮具有轮槽，所述牵引索穿设在轮槽中。

4.如权利要求1所述的托板小车连续送板传送装置，其特征在于，所述推板结构分别包括气缸，以及两个相适配的导套和顶杆；两根顶杆相互间隔设置，两个导套分别设置在所述车架上；气缸设置在车架上，气缸的活塞杆通过连杆连接两根顶杆的一端部，两根顶杆的另一端部分别对应穿过导套向上伸出。

5.一种托板小车连续送板传送装置的控制系统，其特征在于，包括人机界面、PLC控制器、下限位开关、放板光电开关、前限位开关、后限位开关、前光电开关、送板到位开关、后光电开关和间隔限位开关，其中：

下限位开关设置在升降装置下降后待放板的位置上；放板光电开关设置在第一托板整理架释放托板到传送线上的位置上；前限位开关和后限位开关分别对应设置在传送线的前端部和后端部；前光电开关和后光电开关的受光端分别对应设置在小车前端部表面和后端部表面上，且前光电开关和后光电开关的受光端之间的距离大于一块托板在此传送方向上的尺寸；间隔限位开关的检测端设置在小车上且位于前光电开关的受光端的前方；送板到位开关的检测端紧靠第二托板整理架；

人机界面双向连接PLC控制器，下限位开关、放板光电开关、前限位开关、后限位开关、前光电开关、送板到位开关、后光电开关和间隔限位开关的输出端分别对应连接PLC控制器的相应输入端；PLC控制器的相应输出端分别连接小车驱动部和推板结构的相应控制端。

6.如权利要求5所述的托板小车连续送板传送装置的控制系统，其特征在于，所述间隔限位开关与小车前端部设置的顶杆前侧边沿之间的距离为200mm-250mm。

7.一种托板小车连续送板传送装置的连续输送方法，其特征在于，以升降装置下降至其上表面平齐于传送线处为升板位置，传送线最前端部为待机位置，传送线最后端部为放板位置，传送线最前端部与最后端部之间为储板位置；

按如下优先排板顺序使小车实现连续送板：

A）当升板位置上无托板时，小车即将最靠近升板位置的成垛托板移至升板位置上；

B）当待机位置上无托板时，小车即将最靠近待机位置的成垛托板移至待机位置；

C）当某一储板位置无托板时，小车将此储板位置后面最靠近的一垛托板向前移送；

D）当放板位置无托板时，叉车将成垛托板整齐后放在放板位置上。