[发明专利]托板小车连续送板传送装置及控制系统及连续输送方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种砌块成型机的托板送板设备，特别是涉及一种托板小车连续送板传送装置及其控制系统。

背景技术

现有的砌块成型机的送板机大多通过链条与链轮配合来进行传动，送板时，托板直接置于链条上，通过链条将托板送至位于下料位置的料车处。另外，公告号为202054393U实用新型还公开了“一种砌块成型机的送板机构”，其传动装置采用了蜗轮减速机。

虽然现有的送板机在结构上进行了多种改进，但是无论哪种改进结构都需要人工将托板一块一块放置在送板机上，这种人工放板方式不仅耗费人力，而且生产效率低下。

为了解决上述问题，本申请人申请了公开号为102633115A的“砌块成型机的多垛托板自动上板流水线”，包括推送装置，托板小车收发装置，以及步步升高托板小车和复位的升降装置，其中：该推送装置包括导向机构，以柔性接触的方式把持在托板的相邻两外表面上的推板机械手，以及驱动此推板机械手沿上述导向机构送板和复位的驱动机构；该托板小车收发装置包括用于抓取和释放托板小车的托板小车机械手，升降此托板小车机械手的升降机构，回收此托板小车机械手所抓取的托板小车的回收机构，以及逐一发送此回收机构所回收的托板小车的发送机构。

当托板小车上码放的成垛托板全部推进砌块成型机的储板槽内，升降机构驱动托板小车机械手下降，托板小车机械手抓取托板小车并通过回收机构到达回收位置后将托板小车放置在发送机构上；当托板小车上码放完一垛托板后，发送机构将托板小车逐一发送至升降装置上以进入下一轮的上板作业。

如图1所示，在上板作业过程中，多辆小车依次沿送板方向移动，每辆小车码放着成垛的托板，搬动托板所需的能耗极大，而且小车送完托板后还需托板小车收发装置回收以进入下轮的上板作业，设备成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种既能降低设备成本又能节省能耗的托板小车连续送板传送装置。

本发明的目的在于还提供一种既能降低设备成本又能节省能耗的托板小车连续送板传送装置的控制系统。

本发明的目的在于还提供一种既能降低设备成本又能节省能耗的托板连续输送方法。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种托板小车连续送板传送装置，包括升降装置，传送线，小车，驱动小车的小车驱动部，第一托板整理架，以及限制托板在升降装置上的位置的第二托板整理架；以托板传送方向为前后，传送线的前端部接设升降装置，传送线的后端部的上方设置第一托板整理架，第二托板整理架设置在升降装置上且垂直于托板传送方向；小车包括车架和车轮，车架的四个角部分别安装车轮；所述传送线包括两排用于放置托板的辊轮组，两排辊轮组的内侧分别设有车轨；所述小车为一辆且通过所述小车驱动部以能移动的方式架在两根车轨上，小车垂直于送板方向的相对两侧边上分别设有用于推动托板的推板结构。

所述小车驱动部包括电机、主动轴、从动轴和牵引索，电机的输出轴通过相适配的链轮和链条传动连接主动轴，主动轴和从动轴对应设置在所述传送线的两端部，主动轴的两端部分别设有主动轮，从动轴的两端部分别设有从动轮，同侧的主动轮和从动轮分别通过牵引索传动连接，且各牵引索分别连接所述小车。

所述车轨上分别设有钢丝轮，钢丝轮具有轮槽，所述牵引索穿设在轮槽中。

所述推板结构分别包括气缸，以及两个相适配的导套和顶杆；两根顶杆相互间隔设置，两个导套分别设置在所述车架上；气缸设置在车架上，气缸的活塞杆通过连杆连接两根顶杆的一端部，两根顶杆的另一端部分别对应穿过导套向上伸出。

一种托板小车连续送板传送装置的控制系统，包括人机界面、PLC控制器、下限位开关、放板光电开关、前限位开关、后限位开关、前光电开关、送板到位开关、后光电开关和间隔限位开关，其中：

下限位开关设置在升降装置下降后待放板的位置上；放板光电开关设置在第一托板整理架释放托板到传送线上的位置上；前限位开关和后限位开关分别对应设置在传送线的前端部和后端部；前光电开关和后光电开关的受光端分别对应设置在小车前端部表面和后端部表面上，且前光电开关和后光电开关的受光端之间的距离大于一块托板在此传送方向上的尺寸；间隔限位开关的检测端设置在小车上且位于前光电开关的受光端的前方；送板到位开关的检测端紧靠第二托板整理架；

人机界面双向连接PLC控制器，下限位开关、放板光电开关、前限位开关、后限位开关、前光电开关、送板到位开关、后光电开关和间隔限位开关的输出端分别对应连接PLC控制器的相应输入端；PLC控制器的相应输出端分别连接小车驱动部和推板结构的相应控制端。