[发明专利]一种双足步行机器人无效
| 申请号： | 201210554495.3 | 申请日： | 2012-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN103010330A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 李智军;叶雯珺 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双足步行机器人，包括机器人腰部与机器人腿部，且机器人腰部的腰部支架上放置有电源与控制单元；机器人腿部包括左腿与右腿，左腿、右腿均与机器人腰部相连。本发明包括机器人腰部与机器人腿部。机器人腰部与机器人腿部连接，且机器人腰部存放有控制单元与电源，腿部通过伺服电机进行驱动，驱动机器人移动。该双足步行机器人的每条腿具有自由度髋关节、自由度膝关节、自由度踝关节。可以在斜坡，阶梯等复杂路况下实现行走、攀爬、转弯等多种驱动前进方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步行 机器人 | ||
【主权项】：
一种双足步行机器人，其特征在于：包括机器人腰部与机器人腿部，且机器人腰部的腰部支架上放置有电源与控制单元；机器人腿部包括左腿与右腿，左腿、右腿均与机器人腰部相连。
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