[发明专利]基于连通区域质心形状上下文的印刷电路板图像配准方法

摘要

本发明描述一种基于连通区域质心形状上下文的印刷电路板图像配准方法。该方法属于基于特征的图像配准方法，兴趣点为图像连通区域的质心坐标。质心坐标的特征包括两部分：一是以该质心坐标为中心，其所在的连通区域的形状上下文，该形状上下文描述了该连通区域的形状特征，因而称其为形状描述子；二是该质心坐标相对于该连通区域所在图像内其他连通区域质心坐标的形状上下文，该形状上下文描述了该质心坐标及其所在的连通区域在整幅图像中的相对位置，因而称其为相对位置描述子。利用连通区域质心坐标的形状描述子和相对位置描述子，实现参考图像和待配准图像连通区域的精确匹配，进而根据精确比配的连通区域的质心坐标估计出参考图像和待配准图像之间的变换参数，并最终将其精确配准。

主权项

一种基于连通区域质心形状上下文的印刷电路板图像配准方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：提取参考图像和待配准图像中的连通区域，并计算参考图像和待配准图像中各连通区域的质心坐标；步骤2：以各连通区域质心为中心，计算参考图像和待配准图像各连通区域的形状描述子和相对位置描述子；步骤3：根据参考图像和待配准图像各连通区域的形状描述子和相对位置描述子，计算参考图像各连通区域与待配准图像各连通区域的之间的相似度测度；步骤4：根据参考图像和待配准图像各连通区域之间的相似度测度，确定参考图像与待配准图像之间合适的连通区域对；步骤5：根据步骤4确定的参考图像与待配准图像之间合适的连通区域对的质心坐标，估计参考图像与待配准图像之间的变换参数；步骤6：根据步骤5估计得到的参考图像与待配准图像之间的变换参数，将待配准图像与参考图像进行配准。