[发明专利]钢管成型机自动成型数控系统

摘要

一种钢管成型机自动成型数控系统，涉及自动控制领域。主要由辊道送料系统、主油泵电机、PLC可编程控制器、预弯机有料、出料侧有料、钢板对中、前送料风机、前送料系统、主机数控折弯系统等组成。本发明通过系统集成、软件开发，将SIEMENSS7-300PLC作为程序控制器，将时光伺服驱动器作为驱动装置，实现了钢管成型机的自动、半自动和手动三种状态的多功能控制，成型精确高，控制精度（进给量）可达到1mm~20mm/分，且连续可调，定位精度达到±1mm，整个控制系统稳定可靠，进给量和定位精度都达到技术指标的要求，生产效率有显著提高，同时降低了劳动强度，操作简单，运行速度快。

主权项

一种钢管成型机自动成型数控系统，其特征在于：三相交流输入电源（1）接入三相交流电抗器输入端，与接触器、快速熔断器串连，作为辊道变频驱动器（3）的输入电源，辊道送料系统的辊道变频驱动器（3）的输出端接入辊道变频电机（4）和辊道编码器（17），辊道变频驱动器（3）与PLC可编程控制器连接，PLC可编程控制器由输入模块（19）、输入输出模块（21）连接组成；三相交流输入电源（1）接入主油泵电机（5），主油泵电机（5）的控制端与PLC可编程控制器连接；预弯机有料（6）、出料侧有料（7）、钢板对中（8）的输出信号分别由感应开关控制，输入信号到PLC可编程控制器，钢板对中（8）与高速计数模块 (16)连接，高速计数模块 (16) 接有辊道变频电机编码器（17）；前送料风机（9）接入三相交流输入电源（1）；前送料系统的前送料小车运行由前送料伺服电机（15）控制，前送料伺服电机（15）安装有前送料伺服电机编码器（14）, 前送料伺服电机（15）由时光伺服驱动器（11）驱动，与时光伺服驱动器（11）连接的伺服驱动器电源（10）接入三相交流输入电源（1），时光伺服驱动器（11）经数据通讯模块（13）与PLC可编程控制器连接； 触摸屏操作站主机操作台接入PLC可编程控制器，触摸屏操作站主机操作台由辊道变频输入信号（18）、输入模块（19）、辊道控制信号（20）、输入输出模块（21）、主机电磁阀控制（22）组成，主机数控折弯系统（23）分别经左比例阀控制系统(25)和右比例阀控制系统（27）与左缸伺服驱动器 (24)和右缸伺服驱动器（26）连接；主机电磁阀控制系统与PLC可编程控制器连接，由辊道控制信号（20）、主机液压电磁阀控制（22）组成；接料支架（28）与主机液压电磁阀控制（22）连接。