[发明专利]柔性摆闸

摘要

本发明及一种柔性摆闸，包括门轴门扇组件、闸门支撑组件及电机检控组件，其中所述门轴门扇组件包括与所述闸门支撑组件转动连接的门轴组件及固定于所述门轴组件的门扇组件；所述电机检控组件包括伺服电机、与所述伺服电机连接的减速机、与所述伺服电机连接的伺服控制器及安装在所述门轴组件上的角度传感器，所述减速机的输出轴与所述门轴组件连接。上述柔性摆闸中，采用伺服电机、伺服控制器和角度传感器驱动和控制，可对门轴门扇运行速度和位置形成有效控制，门扇运动虽在较短时间也能进行快慢的速度变化控制，避免速度突变造成的冲击振动，实现运动的柔性，提升了设备使用的安全舒适性。

主权项

一种柔性摆闸，其特征在于，包括门轴门扇组件、闸门支撑组件及电机检控组件，其中所述门轴门扇组件包括与所述闸门支撑组件转动连接的门轴组件及固定于所述门轴组件的门扇组件；所述电机检控组件包括伺服电机、与所述伺服电机连接的减速机、与所述伺服电机连接的伺服控制器及安装在所述门轴组件上的角度传感器，所述减速机的输出轴与所述门轴组件连接。