[发明专利]柔性摆闸

权利要求书

1.一种柔性摆闸，其特征在于，包括门轴门扇组件、闸门支撑组件及电机检控组件，其中所述门轴门扇组件包括与所述闸门支撑组件转动连接的门轴组件及固定于所述门轴组件的门扇组件；所述电机检控组件包括伺服电机、与所述伺服电机连接的减速机、与所述伺服电机连接的伺服控制器及安装在所述门轴组件上的角度传感器，所述减速机的输出轴与所述门轴组件连接。

2.根据权利要求1所述的柔性摆闸，其特征在于，所述门轴组件包括门轴、门轴外装饰环、分别位于所述门轴外装饰环两端的外装饰环上支撑件及外装饰环下支撑件，所述门扇组件包括门扇、门扇安装座及压板；其中所述门轴置于所述门轴外装饰环内且所述门轴的两端分别穿过所述外装饰环上支撑件及外装饰环下支撑件后与所述闸门支撑组件转动连接，所述门轴外装饰环上设有供所述门扇安装座插入的开口，所述门扇安装座插入所述开口并分别与所述外装饰环上支撑件及外装饰环下支撑件固定连接，所述门扇通过压板固定到所述门扇安装座上。

3.根据权利要求2所述的柔性摆闸，其特征在于，所述外装饰环上支撑件及外装饰环下支撑件分别通过固定销与所述门轴固定连接。

4.根据权利要求2所述的柔性摆闸，其特征在于，所述闸门支撑组件包括底座、固定于所述底座的安装背板、分别固定于所述安装背板的门轴上支座、门轴下支座及电机安装板，其中所述门轴的两端分别通过轴承安装于所述门轴上支座和门轴下支座，所述伺服电机和减速机固定于所述电机安装板。

5.根据权利要求4所述的柔性摆闸，其特征在于，所述电机检控组件还包括电磁制动器，所述电磁制动器包括固定于所述门轴的电磁制动器运动部分及固定于所述门轴下支座的电磁制动器固定部分。

6.根据权利要求5所述的柔性摆闸，其特征在于，所述电机检控组件还包括电磁制动器安装盘，所述电磁制动器运动部分安装在所述电磁制动器安装盘上并通过所述电磁制动器安装盘固定至所述门轴。

7.根据权利要求4所述的柔性摆闸，其特征在于，所述伺服控制器安装在所述安装背板上。

8.根据权利要求4至7中任一权利要求所述的柔性摆闸，其特征在于，所述电机检控组件还包括安装于所述门轴上支座的角度传感器安装支架，所述角度传感器安装在所述角度传感器安装支架上。

9.根据权利要求8所述的柔性摆闸，其特征在于，所述门轴上设有孔，所述角度传感器的转动轴固定于所述孔内。

10.根据权利要求2至7中任一权利要求所述的柔性摆闸，其特征在于，所述减速机通过弹性联轴器与所述门轴连接。