[发明专利]柔性摆闸

说明书

技术领域

本发明涉及轨道交通及公共场馆自动检票设备的柔性闸门，尤其涉及一种柔性摆闸。

背景技术

闸门是自动检票机中最重要的部件，在系统中完成有效阻挡功能。因为应用于公共场所，设备的安全性和使用舒适性就很关键，目前应用于楼宇大厦等公共场馆的自动检票机有翼闸、摆闸和三辊闸等，相对于其它闸门，摆闸更为人性化，然而，由于其结构特点，摆闸门扇的转动惯量较大，易形成冲击，难以实现柔性操作。另外，目前使用的摆闸结构较为单一，驱动电机为有刷电机，控制为一般传感器，其运动机构无法实现柔性动作，设备的安全性和舒适度较低。随着国际大都市建设的不断深入，各种大厦和金融中心相继落成，作为高档智能楼宇门户的自动检票机，其性能要求也随之提高，其高的安全性、舒适性、新颖性、高档化成为必然。

发明内容

基于此，有必要提供一种能实现柔性运动的柔性摆闸。

一种柔性摆闸，包括门轴门扇组件、闸门支撑组件及电机检控组件，其中所述门轴门扇组件包括与所述闸门支撑组件转动连接的门轴组件及固定于所述门轴组件的门扇组件；所述电机检控组件包括伺服电机、与所述伺服电机连接的减速机、与所述伺服电机连接的伺服控制器及安装在所述门轴组件上的角度传感器，所述减速机的输出轴与所述门轴组件连接。

在其中一个实施例中，所述门轴组件包括门轴、门轴外装饰环、分别位于所述门轴外装饰环两端的外装饰环上支撑件及外装饰环下支撑件，所述门扇组件包括门扇、门扇安装座及压板；其中所述门轴置于所述门轴外装饰环内且所述门轴的两端分别穿过所述外装饰环上支撑件及外装饰环下支撑件后与所述闸门支撑组件转动连接，所述门轴外装饰环上设有供所述门扇安装座插入的开口，所述门扇安装座插入所述开口并分别与所述外装饰环上支撑件及外装饰环下支撑件固定连接，所述门扇通过压板固定到所述门扇安装座上。

在其中一个实施例中，所述外装饰环上支撑件及外装饰环下支撑件分别通过固定销与所述门轴固定连接。

在其中一个实施例中，所述闸门支撑组件包括底座、固定于所述底座的安装背板、分别固定于所述安装背板的门轴上支座、门轴下支座及电机安装板，其中所述门轴的两端分别通过轴承安装于所述门轴上支座和门轴下支座，所述伺服电机和减速机固定于所述电机安装板。

在其中一个实施例中，所述电机检控组件还包括电磁制动器，所述电磁制动器包括固定于所述门轴的电磁制动器运动部分及固定于所述门轴下支座的电磁制动器固定部分。

在其中一个实施例中，所述电机检控组件还包括电磁制动器安装盘，所述电磁制动器运动部分安装在所述电磁制动器安装盘上并通过所述电磁制动器安装盘固定至所述门轴。

在其中一个实施例中，所述伺服控制器安装在所述安装背板上。

在其中一个实施例中，所述电机检控组件还包括安装于所述门轴上支座的角度传感器安装支架，所述角度传感器安装在所述角度传感器安装支架上。

在其中一个实施例中，所述门轴上设有孔，所述角度传感器的转动轴固定于所述孔内。

在其中一个实施例中，所述减速机通过弹性联轴器与所述门轴连接。

上述柔性摆闸中，采用伺服电机、伺服控制器和角度传感器驱动和控制，可对门轴门扇运行速度和位置形成有效控制，门扇运动虽在较短时间也能进行快慢的速度变化控制，避免速度突变造成的冲击振动，实现运动的柔性，提升了设备使用的安全舒适性。

附图说明

图1为一个实施例的柔性摆闸的结构示意图；及

图2为一个实施例的柔性摆闸的门扇固定结构原理图。

具体实施方式

本实施例的柔性摆闸由门轴门扇组件、闸门支撑组件及电机检控组件组成，其中闸门支撑组件用来支撑门轴门扇组件及电机检控组件。

请参考图1和图2，门轴门扇组件包括：门扇1、压板2、门扇固定座3、门轴4、门轴外装饰环5、外装饰环上支撑件6、外装饰环下支撑件7及固定销8。

本实施例中，外装饰环上支撑件6及外装饰环上支撑件7分别位于门轴外装饰环5的两端。门轴4置于门轴外装饰环5内，其两端分别穿过外装饰环上支撑件6及外装饰环下支撑件7以与闸门支撑组件转动连接，同时门轴4通过固定销8分别与外装饰环上支撑件6及外装饰环上支撑件7固定连接，由此形成了门轴组件。

门扇1、压板2、门扇固定座3则组成门扇组件，其中压板2将门扇1压在门扇固定座3上并通过螺钉固定。