[发明专利]具有凸轮致动的离合器机构的自固定医疗装置控制手柄

摘要

本发明公开了一种医疗装置控制手柄，所述医疗装置控制手柄具有第一致动组件和第二致动组件，其中每个组件均具有轴，该轴轴向对齐但是不与另一个轴旋转连接。第一致动组件包括第一致动构件和离合器机构，该离合器机构具有用于在使得第一致动构件自固定的过程中产生摩擦扭矩的摩擦盘。第一致动构件具有凸轮部分，所述凸轮部分能够施加平移运动和旋转运动，以用于随着第一致动构件的枢转而脱离离合器机构，从而允许第一轴的旋转来操纵医疗装置的结构，例如挠曲。第二致动组件包括第二致动构件和平移构件，平移构件响应于第二轴的旋转，以便操纵医疗装置的另一个结构。第二致动构件也是自固定的。

主权项

一种用于医疗装置的控制手柄，所述医疗装置具有被使用者操纵的至少第一结构以及用于操纵所述第一结构的至少第一拉动构件，所述控制手柄包括：壳体；第一致动组件，所述第一致动组件包括：第一致动器；具有限定第一旋转轴线的长度的轴，所述第一致动器安装在所述轴上并且能够在与所述轴大致垂直的平面中延伸；安装在所述轴上并且旋转连接至所述轴的滑轮臂，所述滑轮臂能够在所述轴旋转时致动所述第一牵拉构件；构造成用于接合和脱离的离合器机构，所述离合器机构具有摩擦盘和引起摩擦的表面，所述摩擦盘安装在所述轴上并且旋转连接到所述轴，所述摩擦盘在接合期间与所述引起摩擦的表面接触，并且在脱离期间与所述引起摩擦的表面脱离接触，其中所述轴能够进行在所述第一致动器枢转到所述平面外以用于脱离所述离合器机构时由所述第一致动器赋予的沿所述轴的长度的平移运动，并且能够进行在所述离合器机构的脱离期间由所述第一致动器赋予的旋转运动。