[发明专利]用于机载航电系统的多源异类传感器目标航迹关联方法

摘要

本发明公开了一种用于机载航电系统的多源异类传感器目标航迹关联方法，本发明的实现步骤是：首先利多源异类传感器提供的目标运动状态信息进行一次解关联，并计算基于目标运动状态的航迹关联成功概率；然后再利用多源异类传感器提供的目标属性（或特征）信息计算基于目标特征信息的航迹关联成功概率；最后通过对上述二类关联成功概率进行加权合成，形成最终的关联矩阵，并通过二次解关联确定最终的关联航迹对。该关联结果将送入其他融合处理模块进行进一步处理。本发明航迹关联方法具有关联判决简单易行，计算量小、关联正确概率高，对目标交叉不敏感，特别适用于工程实现等优点。

主权项

一种用于机载航电系统的多源异类传感器目标航迹关联方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)对多源异类传感器数据进行时空对准；2)对时空对准后多源异类传感器数据进行关联粗判决；3)针对关联的二个异类传感器，根据目标运动状态，采用衰减记忆法计算二条航迹的统计距离，并构建统计距离矩阵；4)针对关联矩阵进行一次解关联，并计算二个传感器每个航迹对基于目标运动状态的关联成功概率；5)再计算二个传感器基于目标属性或特征信息的关联成功概率；6)将基于目标运动状态的航迹关联成功概率和基于目标属性或特征信息的航迹关联成功概率加权求和，构建总的关联矩阵，并进行二次解关联。