[发明专利]用于机载航电系统的多源异类传感器目标航迹关联方法

权利要求书

1.一种用于机载航电系统的多源异类传感器目标航迹关联方

法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

1)对多源异类传感器数据进行时空对准；

2)对时空对准后多源异类传感器数据进行关联粗判决；

3)针对关联的二个异类传感器，根据目标运动状态，采用衰减记忆法计算二条航迹的统计距离，并构建统计距离矩阵；

4)针对关联矩阵进行一次解关联，并计算二个传感器每个航迹对基于目标运动状态的关联成功概率；

5)再计算二个传感器基于目标属性或特征信息的关联成功概率；

6)将基于目标运动状态的航迹关联成功概率和基于目标属性或特征信息的航迹关联成功概率加权求和，构建总的关联矩阵，并进行二次解关联。

2.根据权利要求1所述的用于机载航电系统的多源异类传感器目标航迹关联方法，其特征在于，3）步骤所述计算二条航迹的统计距离方法为：

当Dijk≥Dmax]]>时，Dijk=Dmax]]>

其中：和分别为传感器1第i条航迹和传感器2第j条航迹第k帧的状态估计,λ为小于1的衰减系数，为当前帧的统计距离，为考虑历史积累的统计距离，D_max为根据目标密度和这二条航迹的方差所设定的彧值，当时认为这二条航迹肯定不是针对同一目标的，即不可能关联；

根据构建基于目标运动状态的统计距离矩阵，即

3.根据权利要求1所述的用于机载航电系统的多源异类传感器目标航迹关联方法，其特征在于，所述步骤4）中，二个传感器每个航迹对基于目标运动状态的关联成功概率的计算方法为：根据关联矩阵，进行一对一解关联，并设置计数器m_ij和M_ij，分别记录每个航迹对应的关联成功次数m_ij和总的关联处理次数M_ij，每次解关联运算后根据解关联结果对m_ij和M_ij进行累加，并对每个航迹对，根据m_ij和M_ij计算基于目标运动状态的关联成功概率

Pijs=mijMij;]]>

其中为传感器1第i条航迹和传感器2第j条航迹的关联成功概率。