[发明专利]基于滑移率控制的机车防空转滑行方法有效
| 申请号： | 201210539104.0 | 申请日： | 2012-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN103010227A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 蔡志伟;曹富智;周静洁;陈旭;吕婷婷 | 申请（专利权）人： | 中国北车集团大连机车车辆有限公司 |
| 主分类号： | B61C15/12 | 分类号： | B61C15/12;B60T8/172 |
| 代理公司： | 大连万友专利事务所 21219 | 代理人： | 王发 |
| 地址： | 116022 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明是一种基于滑移率控制的机车防空转滑行方法，根据机车运行状态生成牵引力（或制动力）控制值VTout；检测机车速度；计算牵引（或制动）滑移率给定值VBref；检测各轴的车轮速度；计算牵引（或制动）滑移率反馈值VBfdb；将VBref及VBfdb送入牵引（或制动）滑移率PID闭环控制器VB，得出VBout；按VBout、VTout二者中最小值控制机车牵引力（制动力）。本发明可实现机车全天候的防滑行防空转控制，既能够最大限度的利用粘着力，又能够有效的防止制动滑行或牵引空转的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 滑移 控制 机车 空转 滑行 方法 | ||
【主权项】：
一种基于滑移率控制的机车防空转滑行方法，其特征在于采取下列步骤：A.根据机车运行状态生成牵引力(或制动力)控制值VTout，且限制VTmin≤VTout≤VTmax；B.检测机车速度Vt；C.计算牵引(或制动)滑移率给定值VBref；D.检测各轴的车轮速度Vn，计算最大轮周线速度Vmax及最小轮周线速度Vmin；E.计算滑移率反馈值VBfdb：牵引时如果Vmax≥3km/h，VBfdb＝(Vmax‑Vt)/Vmax，否则VBfdb＝0；制动时如果Vt≥3km/h，VBfdb＝(Vt‑Vmin)/vt，否则VBfdb＝0；F.将VBref及VBfdb送入牵引(制动)滑移率PID闭环控制器VB，得出滑移率控制值VBout,且限制Vmin≤VBout≤Vmax；G.按滑移率控制值VBout、牵引力（或制动力）控制值VTout二者中最小值控制机车牵引力(或制动力)。
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