[发明专利]一种温室草莓冠层三维重构与测量装置及方法

摘要

本发明涉及一种温室草莓冠层三维重构与测量装置及方法，它包括一设置在温室桁架上的行走机构，行走机构的控制端连接电控箱的一输出端，电控箱的输入端连接超声波传感器组；电控箱的另一输出端连接上位机，超声波传感器组将采集到的温室草莓植株的冠层轮廓点三维坐标数据经电控箱传输至上位机内进行数据处理；电控箱由电机控制模块和MCU主控板构成，MCU主控板输出端分别连接电机控制模块、超声波传感器组和上位机，MCU主控板与超声波传感器组和上位机进行信息交互，由MCU主控板向各部件发送工作命令，并将超声波传感器组采集到的数据传输至上位机。本发明测量精度较高、能够满足温室自动化施药、肥料精准施用和果产预估诉求，可以广泛应用于代农业装备与计算机测控领域中。

主权项

一种温室草莓冠层三维重构与测量装置，其特征在于：它包括一设置在温室桁架上的行走机构、电控箱、超声波传感器组和上位机；所述行走机构的控制端连接所述电控箱的一输出端，所述电控箱的输入端连接所述超声波传感器组；所述电控箱的另一输出端连接所述上位机，所述超声波传感器组将采集到的温室草莓植株的冠层轮廓点三维坐标数据经所述电控箱传输至所述上位机内进行数据处理；所述电控箱由电机控制模块和MCU主控板构成，所述MCU主控板输出端分别连接所述电机控制模块、超声波传感器组和上位机，所述MCU主控板与所述超声波传感器组和上位机进行信息交互，由所述MCU主控板向各部件发送工作命令，并将所述超声波传感器组采集到的数据传输至所述上位机。