[发明专利]动力调谐陀螺仪动基座启停伺服锁定电路

摘要

本发明涉及动力调谐陀螺仪动基座启停伺服锁定电路，包括X前置电路、X交叉轴校正电路、X直接轴控制电路、Y前置电路、Y交叉轴校正电路、Y直接轴控制电路、乘法器输入信号产生单元、X交叉轴乘法器、X直接轴乘法器、Y交叉轴乘法器、Y直接轴乘法器、X加法器、Y加法器、X功放电路、Ｙ功放电路；本发明解决了动力调谐陀螺在动基座时启动所导致的挠性接头频繁地作大角度弯曲的技术问题。本发明的电路容易实现，实验结果理想，提高了挠性陀螺仪的动态特性。

主权项

一种动力调谐陀螺仪动基座启停伺服锁定电路，其特征在于：包括X前置电路、X交叉轴校正电路、X直接轴控制电路、Y前置电路、Y交叉轴校正电路、Y直接轴控制电路、乘法器输入信号产生单元、X交叉轴乘法器、X直接轴乘法器、Y交叉轴乘法器、Y直接轴乘法器、X加法器、Y加法器、X功放电路、Ｙ功放电路；所述乘法器输入信号产生单元包括开关信号电路和反相偏置电路，所述开关信号电路包括电源、电阻和电容，所述电阻的一端接电源，其另一端通过陀螺电机开关后分别接电容的一端、反相偏置电路输入端、X交叉轴乘法器的其中一个输入端、Y交叉轴乘法器的其中一个输入端，所述电容的另一端接地；所述反相偏置电路输出端分别接X直接轴乘法器的其中一个输入端、Y直接轴乘法器的其中一个输入端；所述X前置电路输入端接动力调谐陀螺仪的X传感器，其输出端分别接X交叉轴校正电路输入端和X直接轴控制电路输入端，所述X交叉轴校正电路输出端接X交叉轴乘法器输入端，所述X直接轴控制电路输出端接X直接轴乘法器输入端，所述X交叉轴乘法器输出端和X直接轴乘法器输出端分别接X加法器的两个输入端，X加法器的输出端通过X功放电路接动力调谐陀螺仪的Y力矩器；所述Y前置电路输入端接动力调谐陀螺仪的Y传感器，其输出端分别接Y交叉轴校正电路输入端和Y直接轴控制电路输入端，所述Y交叉轴校正电路输出端接Y交叉轴乘法器输入端，所述Y直接轴控制电路输出端接Y直接轴乘法器输入端，所述Y交叉轴乘法器输出端和Y直接轴乘法器输出端分别接Y加法器的两个输入端，Y加法器的输出端通过Y功放电路接动力调谐陀螺仪的X力矩器。