[发明专利]动力调谐陀螺仪动基座启停伺服锁定电路

权利要求书

1.一种动力调谐陀螺仪动基座启停伺服锁定电路，

其特征在于：

包括X前置电路、X交叉轴校正电路、X直接轴控制电路、Y前置电路、Y交叉轴校正电路、Y直接轴控制电路、乘法器输入信号产生单元、X交叉轴乘法器、X直接轴乘法器、Y交叉轴乘法器、Y直接轴乘法器、X加法器、Y加法器、X功放电路、Ｙ功放电路；

所述乘法器输入信号产生单元包括开关信号电路和反相偏置电路，所述开关信号电路包括电源、电阻和电容，所述电阻的一端接电源，其另一端通过陀螺电机开关后分别接电容的一端、反相偏置电路输入端、X交叉轴乘法器的其中一个输入端、Y交叉轴乘法器的其中一个输入端，所述电容的另一端接地；所述反相偏置电路输出端分别接X直接轴乘法器的其中一个输入端、Y直接轴乘法器的其中一个输入端；

所述X前置电路输入端接动力调谐陀螺仪的X传感器，其输出端分别接X交叉轴校正电路输入端和X直接轴控制电路输入端，所述X交叉轴校正电路输出端接X交叉轴乘法器输入端，所述X直接轴控制电路输出端接X直接轴乘法器输入端，所述X交叉轴乘法器输出端和X直接轴乘法器输出端分别接X加法器的两个输入端，X加法器的输出端通过X功放电路接动力调谐陀螺仪的Y力矩器；

所述Y前置电路输入端接动力调谐陀螺仪的Y传感器，其输出端分别接Y交叉轴校正电路输入端和Y直接轴控制电路输入端，所述Y交叉轴校正电路输出端接Y交叉轴乘法器输入端，所述Y直接轴控制电路输出端接Y直接轴乘法器输入端，所述Y交叉轴乘法器输出端和Y直接轴乘法器输出端分别接Y加法器的两个输入端，Y加法器的输出端通过Y功放电路接动力调谐陀螺仪的X力矩器。

2.根据权利要求1所述的动力调谐陀螺仪动基座启停伺服锁定电路，其特征在于：所述X前置电路包括依次连接的X交流放大与解调器和X低通滤波器，所述X交流放大与解调器输入端与X传感器输出端相连，所述X低通滤波器输出端与X交叉轴校正电路输入端和X直接轴控制电路输入端相连；所述Y前置电路包括依次连接的Y交流放大与解调器和Y低通滤波器，所述Y交流放大与解调器输入端与Y传感器输出端相连，所述Y低通滤波器输出端与Y交叉轴校正电路输入端和Y直接轴控制电路输入端相连。

3.根据权利要求1或2所述的动力调谐陀螺仪动基座启停伺服锁定电路，其特征在于：

所述X交叉轴校正电路的数学模型为：

所述X直接轴控制电路的数学模型为：

所述Y交叉轴校正电路的数学模型为：

所述Y直接轴控制电路的数学模型为：

其中，k₁为电路的放大倍数，w₁、w₂为直接轴控制电路中微分环节和积分环节的转折频率，w₃、w₄为交叉轴校正电路中微分环节和积分环节的转折频率。