[发明专利]角焊缝机械跟踪自动焊接装置

摘要

一种角焊缝机械跟踪自动焊接装置，包括焊枪、伸缩套、导向套、旋转轴和支撑座。焊枪通过焊枪夹持块平行固定在伸缩套一侧，伸缩套下端设有导向轮，伸缩套与导向套滑动配合，伸缩套内同轴固定有伸缩杆，伸缩杆滑动伸入在导向套中，导向套上端设有弹簧挡，伸缩杆顶部与弹簧挡之间设有压缩弹簧，从而使焊枪随伸缩套一起相对于导向套轴向移动。旋转轴通过轴承组件安装在支撑座内，支撑座的一侧同轴安装有弹簧套筒，旋转轴伸入弹簧套筒内的一段套装有控制其转动的扭转弹簧，旋转轴伸出支撑座的另一侧设有夹持头，夹持头与导向套上部夹持配合，从而使焊枪随伸缩套和导向套一起与旋转轴同步转动。其制造成本低廉，操作效率高，焊缝质量好，适用范围广。

主权项

一种角焊缝机械跟踪自动焊接装置，包括焊枪（5）、伸缩套（13）、导向套（2）、旋转轴（7）和支撑座（3），其特征在于：所述焊枪（5）通过焊枪夹持块（11）平行固定在伸缩套（13）的一侧，所述伸缩套（13）的下端设置有导向轮（14），所述伸缩套（13）与导向套（2）滑动配合，所述伸缩套（13）内同轴固定有伸缩杆（10），所述伸缩杆（10）可滑动地伸入在导向套（2）中，所述导向套（2）上端设置有弹簧挡（1），所述伸缩杆（10）的顶部与弹簧挡（1）之间设置有压缩弹簧（8），从而使焊枪（5）随伸缩套（13）一起相对于导向套（2）轴向移动；所述旋转轴（7）通过轴承组件安装在支撑座（3）内，所述支撑座（3）的一侧同轴安装有弹簧套筒（4），所述旋转轴（7）伸入弹簧套筒（4）内的一段套装有控制其转动的扭转弹簧（15），所述旋转轴（7）伸出支撑座（3）的另一侧设置有夹持头（27），所述夹持头（27）与所述导向套（2）上部夹持配合，从而使焊枪（5）随伸缩套（13）和导向套（2）一起与旋转轴（7）同步转动。