[发明专利]对电路基板作业机

摘要

本发明的对电路基板作业机是对使电路基板的在输送方向上分割成的多个部分依次位于作业区域内而进行作业的对电路基板作业机的改进。将多倒角基板在输送方向上分割为下游侧部和上游侧部，且向多倒角基板的下游侧端应与安装作业区域的下游侧端一致的位置输送，拍摄下游侧部基准标记，取得停止位置误差。拍摄设置于下游侧部的不良品标记附加部，对全部单位基板检测有无不良品标记。接着，在向上游侧部的上游侧端应与安装作业区域的上游侧端一致的位置输送多倒角基板时，将先取得的停止位置误差采用到基板输送装置的驱动马达的动作量控制中，使停止位置误差降低。不对上游侧部的带有不良品标记的单位基板进行基准标记的拍摄、电子电路元件的安装。

主权项

一种对电路基板作业机，其特征在于，包括：作业装置，具有规定的作业区域，对电路基板的位于所述作业区域内的部分进行预定的作业；基板输送装置，沿输送方向输送所述电路基板，使所述电路基板的在该输送方向上分割成的多个部分从下游侧的部分起依次停止在所述作业区域内的目标停止位置；基板保持装置，固定并保持停止的该电路基板；信息取得装置，从停止的所述电路基板的下游侧部取得与该电路基板相关的信息，其中所述下游侧部为所述分割成的多个部分中处于下游侧的部分；及信息利用装置，将由该信息取得装置取得的信息用于由所述基板输送装置对上游侧部进行的输送和由所述作业装置对上游侧部进行的作业中的至少一方，其中所述上游侧部为比所述下游侧部处于更上游侧的部分；所述信息取得装置包括上游侧部信息取得部，所述上游侧部信息取得部从记录上游侧部信息的上游侧部信息记录部取得上游侧部信息，其中所述上游侧部信息记录部设于所述基板保持装置保持的电路基板的所述下游侧部，所述上游侧部信息为与所述上游侧部相关的信息；并且，所述信息利用装置包括对作业利用部，所述对作业利用部将所述上游侧部信息取得部取得的信息用于由所述作业装置对所述上游侧部进行的作业。