[发明专利]对电路基板作业机

说明书

技术领域

本发明涉及对电路基板进行规定的作业的对电路基板作业机，特别涉及使电路基板的在输送方向上分割成的多个部分依次位于作业区域内而对位于该作业区域内的部分进行作业的对电路基板作业机。

背景技术

在作为对电路基板作业机的一种的电子电路元件安装机中，如下述的专利文献1所述，规定有使吸嘴和基板保持装置相对移动而进行向电路基板安装电子电路元件的安装作业区域。由此，在由基板输送装置输送的电路基板的与输送方向平行的方向的尺寸即长度比安装作业区域的长度长的情况下，电路基板从安装作业区域超出。因此，在专利文献1记载的电子电路元件安装机中，将电路基板在输送方向上分割为两个部分，从下游侧的分割部分起依次位于安装作业区域内，从而对每一分割部分安装电子电路元件。在电路基板上对于两个分割部分各设有两个基准标记，由摄像装置拍摄对位于安装作业区域内的分割部分所设置的两个基准标记，取得分割部分内的元件安装部位的位置误差，从而精度良好地进行电子电路元件的安装。

另外，下述的专利文献2记载有一台丝网印刷机及多台电子电路元件安装机排成一列而构成的电子电路元件安装线。该电子电路元件安装机与专利文献1记载的电子电路元件安装机同样，将从安装作业区域超出的长度的电路基板在输送方向上分割为两个部分来进行电子电路元件的安装。但是，在专利文献2记载的电子电路元件安装机中，对于一个分割部分由摄像装置拍摄的两个基准标记中的一方设为预先设置于电路基板的既定的标记，而另一方使用电路基板的构成上的特征部例如贯通孔、焊盘、布线图案作为代替基准标记。丝网印刷机的作业区域即印刷作业区域比安装作业区域大，可配置电路基板整体，因此仅在电路基板上设置两个基准标记即可。与此相对，在电子电路元件安装机中，两个既定的基准标记的一方位于安装作业区域内，可由摄像装置进行拍摄，但另一方从安装作业区域超出而不能被拍摄。因此，在丝网印刷机中，设定有与两个既定的基准标记分别成对且与既定的基准标记一同位于安装作业区域内的代替基准标记，向电子电路元件安装机发送代替基准标记数据来使用。代替基准标记数据进一步从上游侧的电子电路元件安装机发送到下游侧的电子电路元件安装机而使用。

下述的专利文献3记载有由多个电子电路元件安装机向后分割为多个单位基板的多倒角基板安装电子电路元件的电子电路元件安装线。在该电子电路元件安装线中，在最上游的电子电路元件安装机中，在电路基板由定位销定位的状态下，对多个单位基板各自分别设置的两个基准标记进行拍摄，计算出电路基板整体的位置偏差及单位基板的局部的位置误差。另外，对分别设置于多个单位基板的不良品标记附加部进行拍摄，检测是否附有不良品标记，对不带有不良品标记的单位基板进行电子电路元件的安装，不对带有不良品标记的单位基板进行电子电路元件的安装。而且，从最上游的电子电路元件安装机向下游侧相邻的电子电路元件安装机输送电路基板，与该输送作业并行地将单位基板的局部的位置误差的数据及不良品标记数据转送到下游侧相邻的电子电路元件安装机。在下游侧的电子电路元件安装机中，不进行单位基板的基准标记及不良品标记的检测，而是使用转送来的数据进行电子电路元件的安装，不对带有不良品标记的单位基板进行电子电路元件的安装。局部的位置误差数据及不良品标记数据进一步向下游侧的电子电路元件安装机转送。

专利文献1：日本特开2004－103828号公报

专利文献2：日本特开2008－218538号公报

专利文献3：日本特开2000－124676号公报

发明内容

本发明是以上述情况为背景而完成的，其课题在于，提供一种使电路基板的在输送方向上分割成的多个部分依次位于作业区域内而进行作业的对电路基板作业机的改进。