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[发明专利]元件安装机的故障判定装置及故障判定方法-CN202080093646.2有效
发明人：神谷有城;内藤真治;中井健二;山中大辅 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：故障判定装置具备：头，具有拾取元件的拾取部件；移动装置，使头移动；检查部；判定部；及通知部。检查部执行包括第一检查和第二检查在内的多个检查，在该第一检查中，通过头及移动装置的控制而进行安装动作来检查安装的良好与否，在第二检查中，进行头的校准测定而检查测定的良好与否。判定部基于多个检查的结果的组合，来判定包括头和移动装置在内的故障有无和故障部位。
元件装机故障判定装置方法

[发明专利]良好与否判定装置及良好与否判定方法-CN202180092857.9在审
发明人：萩诚二朗;内藤真治;水越拓朗;杉浦爽太;坂口晴哉 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01L21/60 文献下载
摘要：本发明提供一种良好与否判定装置，其被应用于具备托盘和吸嘴的元件安装机，且具备第一判定部。在托盘上排列有供给单元，在上述供给单元上搭载向对象区域供给的多个焊球，上述对象区域是向基板安装的元件的安装区域的至少一部分区域，上述多个焊球是与元件的电极位置对应地配置的焊球组。吸嘴吸附保持对象物并将其向基板的对象区域供给，上述对象物是供给单元或搭载于供给单元的焊球组。第一判定部在吸嘴吸附对象物之前，判定搭载于在托盘上排列的多个供给单元中的至少一个供给单元的焊球组的良好与否。
良好与否判定装置方法

[发明专利]旋转致动器-CN202010289499.8有效
发明人：岛田一宪;粂干根;角弘之;内藤真治 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：旋转致动器(10)用于车辆的线控换挡系统(11)中。致动器(10)包括马达(30)、壳体(60)、控制器(16)、盖(67)和盖固定构件(76)。壳体(60)容纳马达(30)。控制器(16)设置在壳体(60)的开口中并控制马达(30)。盖(67)封闭壳体(60)的开口。盖固定构件(76)将盖(67)固定至壳体(60)。盖固定构件(67)在控制器(16)的板(71)的外侧位置处将盖(67)固定于壳体(60)。板(71)被夹持在盖(67)与壳体(60)之间。
旋转致动器

[发明专利]管理装置、安装装置以及安装系统-CN201980087462.2有效
发明人：蓑岛伸明;原贤志;内藤真治 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2019-02-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：管理装置具备管理控制部，该管理控制部基于包含多个安装条件信息的生产计划信息，将包含供料器的装配位置的装配位置设定信息设定成倾向于将伴随生产切换而被更换的供料器装配于更接近保管部的装配部。
管理装置安装以及系统

[发明专利]供料器状态显示系统-CN201980091482.7在审
发明人： 内藤真治;高宫英泰 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：具备：供料器保管库(19)，暂时地保管向多台元件安装机(12)补充的供料器(14)及从各元件安装机拆下的供料器；自动更换装置(26)，横跨供料器保管库和多台元件安装机地移动而将从供料器保管库取出的供料器向各元件安装机补充，并且将从各元件安装机拆下的供料器向上述供料器保管库回收；及供料器管理部(70)，对保管于供料器保管库的各供料器是向元件安装机补充的供料器还是回收的供料器进行管理。在各供料器的拆卸方向侧的端面部或上端面部设有显示该供料器的状态的状态显示部(65)，供料器管理部使保管于供料器保管库的各供料器是“补充的供料器”还是“回收的供料器”显示于各供料器的状态显示部。
料器状态显示系统

[发明专利]安装装置、信息处理装置及安装方法-CN201880087959.X有效
发明人：马场恒星;内藤真治 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：安装装置具备：安装头，具有拾取元件的拾取部件，并通过拾取部件从具有保持了元件的保持部件的供给部拾取元件并移动，而使该元件配置于预定的配置位置；拍摄部，对安装头所保持的元件进行拍摄；及控制部，执行如下的第一配置处理：使安装头拾取元件并使用使拍摄部拍摄了元件的拍摄结果进行位置偏离的修正而使元件配置于配置位置，另一方面，当位置偏离为预定的允许范围内时，执行如下的第二配置处理：省略安装头的由拍摄部进行的拍摄处理而使元件配置于配置位置。
安装装置信息处理方法

[发明专利]旋转致动器-CN202010288698.7在审
发明人：粂干根;内藤真治 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：旋转致动器(10)包括马达(30)、输出轴(40)和减速器(50)。马达具有绕轴向旋转的马达轴(33)。输出轴与马达轴平行设置。减速器(50)减小马达(30)的转速，并将马达(30)的旋转以减小后的转速传递到输出轴(40)。减速器(50)包括平行轴型减速器(72)，其具有马达轴(33)上的驱动齿轮(53)和输出轴(40)上的从动齿轮(54)。轴向上的一侧和另一侧分别定义为第一侧和第二侧。马达(30)在轴向上位于减速器(50)的第一侧。从动齿轮(54)包括齿部(73)，在齿部(73)的第一侧上具有齿轮端面(E1)。马达(30)包括定子(31)，在定子(31)的第二侧上具有定子端面(E2)。齿轮端面(E1)在轴向上位于定子端面(E2)的第一侧。
旋转致动器

[发明专利]旋转致动器-CN202010288702.X在审
发明人：粂干根;内藤真治 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：用于车辆的线控换挡系统(11)的旋转致动器包括具有马达轴(33)的马达(30)；与马达轴平行设置的输出轴(40)；减速机构(50)，其构造成减小马达的转速并将马达的旋转运动传递到输出轴；以及壳体(60)，其容纳马达和减速机构。减速机构包括：第一减速部(71)，其包括齿圈(51)和太阳齿轮(52)；和第二减速部(72)，其具有驱动齿轮(53)和从动齿轮(54)。驱动齿轮和从动齿轮分别与马达轴和输出轴同轴设置，以用作平行轴型齿轮。驱动齿轮在马达的轴向上设置在马达与第一减速部之间。
旋转致动器

[发明专利]旋转式促动器-CN201680053886.3有效
发明人：粂干根;内藤真治;馆野启之;镰田淳史 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：促动器(10)具备能够对输出轴(33)传递旋转的手动操作部(60)。手动操作部(60)以将机壳(32)贯通的方式设置，至少一部分露出在机壳(32)外。由此，即使在促动器(10)变得不能动作的情况下，也能够通过操作手动操作部(60)而使输出轴(33)旋转，从而能够切换换挡挡位。用来将该旋转式促动器(10)连接到换挡挡位切换机构(14)上的孔仅是以往设在变速箱(39)的外壁上的连接孔(40)就可以。因此，只要仅进行在已有的变速器上设置用来固定促动器(10)的螺孔等的比较小规模的改良就可以。
旋转促动

[发明专利]旋转致动器-CN201711163920.5在审
发明人：粂干根;内藤真治 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： F16H61/00 文献下载
摘要：旋转致动器包括前壳体(11)、中间壳体(12)以及后壳体(13)。中间壳体具有设置在齿轮机构(50,60)在径向方向上的外侧的环形部分(200)、从环形部分朝前壳体延伸为筒状且位于齿轮机构在径向方向上的外侧的前侧延伸部分(21)、从环形部分朝后侧壳体延伸为筒状且位于定子在径向方向上的外侧的后侧延伸部分(22)、从前侧延伸部分的外周壁在径向方向上向外凸出以与前壳体的内壁接触的多个前侧凸部(23)、以及从后侧延伸部分的内周壁在径向方向上向内凸出以与定子的外边缘部分接触的多个后侧凸部(24)。
延伸前壳体旋转致动器凸出齿轮机构中间壳体侧凸部筒状内壁接触侧壳体后壳体内周壁外边缘外周壁向内

[发明专利]对电路基板作业机-CN201210526151.1有效
发明人：斋藤达美;内藤真治 -专利权人：富士机械制造株式会社
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明的对电路基板作业机是对使电路基板的在输送方向上分割成的多个部分依次位于作业区域内而进行作业的对电路基板作业机的改进。将多倒角基板在输送方向上分割为下游侧部和上游侧部，且向多倒角基板的下游侧端应与安装作业区域的下游侧端一致的位置输送，拍摄下游侧部基准标记，取得停止位置误差。拍摄设置于下游侧部的不良品标记附加部，对全部单位基板检测有无不良品标记。接着，在向上游侧部的上游侧端应与安装作业区域的上游侧端一致的位置输送多倒角基板时，将先取得的停止位置误差采用到基板输送装置的驱动马达的动作量控制中，使停止位置误差降低。不对上游侧部的带有不良品标记的单位基板进行基准标记的拍摄、电子电路元件的安装。
路基作业

[发明专利]电子元件安装机及电子元件安装方法-CN201210330352.4有效
发明人：小谷一也;太田桂资;内藤真治 -专利权人：富士机械制造株式会社
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：一种电子元件安装机及电子元件安装方法，即使难以识别焊料标记，也能够安装电子元件。电子元件安装机(1)在基板(8)上安装电子元件(P)，所述基板具有焊盘部(800)、焊料部(81)、与焊盘部同一坐标系的焊盘标记(M1、M2)、以及与焊料部同一坐标系的焊料标记(m1、m2)。电子元件安装机能够在以焊料标记的位置为基准在基板上安装电子元件的焊料标记模式和至少以焊盘标记的位置为基准在基板上安装电子元件的焊盘标记模式之间切换。在确认基板的位置时，在焊料标记上没有安装电子元件的情况下，执行焊料标记模式。在焊料标记上安装完电子元件的情况下，执行焊盘标记模式。
电子元件装机安装方法

[实用新型]基板搬运装置-CN201220316252.1有效
发明人：藤村晋吾;别府浩喜;内藤真治;黑田英矢 -专利权人：富士机械制造株式会社
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供一种能够抑制零件安装线正常动作过程中的电力消耗的基板搬运装置。控制装置(90)使背撑装置(80)的背撑板(83)上升并使基板(P)的上表面两侧缘与第一、第二导轨(15、16)的紧固部(15b、16b)抵接而进行紧固，之后，将对宽度变更装置(70)的宽度变更机构(72)进行驱动的宽度变更驱动用马达(71)的励磁设为关闭。由此，由第一、第二导轨(15、16)紧固的基板(P)发挥梁的作用，即使将宽度变更驱动用马达(71)设为励磁关闭，也可维持基板(P)的定位状态，而不会因机械振动等使第一、第二导轨(15、16)移动。因此，能够抑制零件安装线正常动作过程中例如可安装状态下的电力消耗。
搬运装置

[发明专利]电子零件安装方法及安装装置-CN201210098024.6有效
发明人：野田明宏;斋藤达美;久保田知克;内藤真治 -专利权人：富士机械制造株式会社
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明的电子零件安装方法及安装装置，可在将罩零件定位并载置于基板之后且在按压固定作业之前防止错位，且减少应准备的保持工具种类。电子零件安装装置将具有按压部的上下移动构件设置于零件移载装置，且能够沿上下方向驱动上下移动构件，按压部按压被定位在规定位置的罩零件；电子零件安装方法包括：基板搬运定位工序，由基板搬运装置搬运并定位基板；罩零件定位载置工序，用零件移载装置通过吸附来选取罩零件，定位并载置于在基板搬运定位工序中定位的基板的规定位置；按压组装工序，在用零件移载装置将罩零件定位并载置在规定位置之后，立即驱动上下移动构件而用按压部按压罩零件，由此使罩零件的卡合机构与设置于基板的被卡合机构卡合。
电子零件安装方法装置

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