[发明专利]球面电机及机器人有效
| 申请号： | 201210523881.6 | 申请日： | 2012-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN103051143A | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 秦斌;潘剑飞;曹广忠;鞠万金;刘立明 | 申请（专利权）人： | 深圳大学;深圳市京泉华电子有限公司 |
| 主分类号： | H02K33/14 | 分类号： | H02K33/14 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 向武桥 |
| 地址： | 518060 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种球面电机及机器人，包括定子球面及动子球面，所述定子球面固定，所述定子球面具有多个控制部件，各所述控制部件具有多个经向铁心和多个纬向铁心，所述经向铁心和纬向铁心上均设有绕组，所述动子球面支撑在球形关节上，所述动子球面和球形关节同球心，给所述控制部件的经向铁心的绕组通电时，所述动子球面绕所述球心在经向上转动；给所述控制部件的纬向铁心的绕组通电时，所述动子球面绕所述球心在纬向上转动。申请人创造性的利用开关磁阻电机原理，设计出一种全新的球面电机，使该球面电机能够输出绕球心的任意方向运动。 | ||
| 搜索关键词： | 球面 电机 机器人 | ||
【主权项】：
一种球面电机，其特征在于，包括定子球面及动子球面，所述定子球面固定，所述定子球面具有多个控制部件，各所述控制部件具有多个经向铁心和多个纬向铁心，所述经向铁心和纬向铁心上均设有绕组，所述动子球面支撑在球形关节上，所述动子球面和球形关节同球心，给所述控制部件的经向铁心上的绕组通电时，所述动子球面绕所述球心在经向上转动；给所述控制部件的纬向铁心上的绕组通电时，所述动子球面绕所述球心在纬向上转动。
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