[发明专利]液压式升降机

摘要

本发明提出一种液压式升降机。液压式升降机的液压单元包括：液压泵，连接于作为驱动源的马达且将工作液压供给至将升降板予以驱动的致动器；比例阀，能接受来自控制装置的信号而变更开度，而能变更经由液压泵而流入至致动器的工作液量；控制装置控制液压泵的转速及比例阀的开度借以控制供给至致动器的工作液的量，控制装置至少进行如下控制：接受来自开关的对于升降板的升降速度的输入；在接受使开关开始进行升降动作的操作之后，使马达以能够产生转矩的最低转速旋转；在使马达以最低转速旋转之后，使比例阀从全闭状态逐渐变化至全开状态；在对于比例阀的控制完成之后，使马达的转速向与从开关接受的升降板的升降速度相对应的目标转速逐渐上升。

主权项

一种液压式升降机，其特征在于包括：升降板；致动器，将所述升降板予以驱动；液压单元，包括：液压泵，连接于作为驱动源的马达，且用以将工作液压供给至所述致动器；以及开度能够变更的阀，为了能够将经由所述液压泵而流入至所述致动器的工作液量予以变更；控制装置，对所述液压泵的转速及所述阀的开度进行控制，借以对供给至所述致动器的工作液的量进行控制；以及开关，连接于所述控制装置，且接受用以使升降动作开始的操作及用以决定所述升降板的升降速度的操作，其中，所述控制装置至少进行如下的控制，包括：接受来自所述开关的对于所述升降板的升降速度的输入的控制；在接受用以使所述开关开始进行升降动作的操作之后，使所述马达以能够产生转矩的最低转速进行旋转的控制；在使所述马达以所述最低转速进行旋转之后，使所述阀从全闭状态逐渐变化至全开状态的控制；以及在对于所述阀的控制完成之后，使所述马达的转速向目标转速逐渐上升的控制，所述目标转速与从所述开关接受的所述升降板的升降速度相对应。