[发明专利]液压式升降机

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压式升降机，该液压式升降机能够经由液压回路(hydraulic circuit)将工作液(operating fluid)供给至致动器(actuator)，借此，将连接于致动器的升降板予以驱动，并且能够借由改变供给至致动器的工作液的量来将升降板的工作速度予以变更。

背景技术

以往，各种升降机已为人所知，这些升降机包括：升降板，能够装载着装载对象；致动器，将升降板予以驱动；液压回路，将工作液供给至致动器；以及控制装置，对供给至致动器的工作液的量进行控制。作为此种升降机的一例，可考虑如下的升降机，其所述液压回路包括液压泵，该液压泵用以将工作液压供给至致动器，并且该液压泵连接于作为驱动源的马达(motor)，所述控制装置对所述马达的转速进行控制，借此来对流量进行控制。而且，在如上所述的升降机中，考虑了如下的升降机，该升降机采用与液压泵的朝向致动器的喷出压力联动地对节流阀(throttle valve)的节流量进行控制的构成，以廉价地实现如下的构成，即，无论负载的大小如何，均使升降板的升降速度保持固定，并且平滑地进行使升降板低速地升降时的控制，(例如参照专利文献1)。

[先前技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2005-61481号公报

此处，当使用如上所述的升降机作为用以搭乘需要护理(care)的人的福利用升降机时，较为理想的是，缓慢地进行升降机的动作特别是启动动作及停止动作。然而，较为理想的是，在搭乘人之前的准备阶段等未搭乘人的状态下，升降机可迅速地进行动作。此处，为了可在未搭乘人的状态下，使升降机迅速地进行动作，在液压泵的朝向致动器的压力达到未搭乘人时的压力的情况下，必须使节流阀的节流口径大于以往的节流口径或增加转速。然而，若使节流口径增大，则在专利文献1中，由于也在下降时的流路使用共用的节流阀，因此，会加速至人乘车时的下降速度为止，从而导致安全性受损。另外，若增加转速，则电动机(electric motor)的输出会增加，导致消耗多余的电力。

发明内容

本发明着眼于以上的方面，其目的在于：可借由人的操作来使供给至致动器的工作液的流量发生变化，以使升降机在未搭乘人时迅速地进行动作，且可使升降板在启动时及停止时，以低速确实地进行动作。

即，本发明的液压式升降机包括：升降板；致动器，将升降板予以驱动；液压单元，包括液压泵及阀，其中所述液压泵连接于作为驱动源的马达，且用以将工作液压供给至所述致动器，所述阀能够将开度予以变更，借以能够将经由所述液压泵而流入至所述致动器的工作液量予以变更；控制装置，为了对供给至所述致动器的工作液的量进行控制，对所述马达的转速及所述阀的开度进行控制；以及开关，连接于所述控制装置，且接受用以使升降动作开始的操作及用以决定所述升降板的升降速度的操作；其中所述控制装置至少进行如下的控制，包括：接受来自所述开关的对于升降板的升降速度的输入的控制；在接受用以使所述开关开始进行升降动作的操作之后，使所述马达以能够产生转矩(torque)的最低转速进行旋转的控制；在使所述马达以所述最低转速进行旋转之后，使阀从全闭状态逐渐变化至全开状态的控制；在对于所述阀的控制完成之后，使所述马达的转速向目标转速逐渐上升的控制，所述目标转速与从所述开关接受的升降板的升降速度相对应。

另外，本发明的车辆的特征在于包括：如前段所述的液压式升降机。

如此，在启动时，进行使阀从全闭状态逐渐变化至全开状态的控制，借此，可借由对于阀的开度的控制，对在启动时供给至致动器的工作液的量进行控制，即，对启动时的低速动作进行控制。而且，当需要使升降机迅速地进行动作时，使马达的转速提高，使供给至致动器的工作液的流量增大，借此，借由马达的转速控制来对高速动作进行控制。即，借由主动地对两者进行控制来实现两种性能。

[发明的效果]

根据本发明的液压式升降机的构成，可使供给至致动器的工作液的流量增大，以使升降机在未搭乘人时迅速地进行动作，且可使升降板在启动时及停止时，以低速确实地进行动作。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的车辆的图。

图2是所述实施方式的液压式升降机的液压回路图。

图3是表示升降机的位置传感器及升降机位置的详情的图。

图4是表示升降机的位置传感器及升降机位置的详情的图。

图5是表示升降控制程序的控制顺序的流程图。