[发明专利]液压式升降机

权利要求书

1.一种液压式升降机，其特征在于包括：

升降板；

致动器，将所述升降板予以驱动；

液压单元，包括：

液压泵，连接于作为驱动源的马达，且用以将工作液压供给至所述致动器；以及

开度能够变更的阀，为了能够将经由所述液压泵而流入至所述致动器的工作液量予以变更；

控制装置，对所述液压泵的转速及所述阀的开度进行控制，借以对供给至所述致动器的工作液的量进行控制；以及

开关，连接于所述控制装置，且接受用以使升降动作开始的操作及用以决定所述升降板的升降速度的操作，

其中，所述控制装置至少进行如下的控制，包括：

接受来自所述开关的对于所述升降板的升降速度的输入的控制；

在接受用以使所述开关开始进行升降动作的操作之后，使所述马达以能够产生转矩的最低转速进行旋转的控制；

在使所述马达以所述最低转速进行旋转之后，使所述阀从全闭状态逐渐变化至全开状态的控制；以及

在对于所述阀的控制完成之后，使所述马达的转速向目标转速逐渐上升的控制，所述目标转速与从所述开关接受的所述升降板的升降速度相对应。

2.一种车辆，其特征在于包括：

车辆本体、及搭载于车辆本体的根据权利要求1所述的液压式升降机。