[发明专利]一种可识别队友的双模定位方法

摘要

本发明公开一种可识别队友的双模定位方法，通过判定PDOP值选取合适GPS卫星和/或BD卫星定位自己的位置，接收选取的卫星发送的导航数据，解析并显示，能够达到更高、更准确的定位精度，可以最大限度的减小遮挡区域对定位装置的影响，本方法可以在环境更复杂、遮挡严重的区域使用；同时，在导航过程中以固定的频率广播自己的位置信息、接收队友的位置信息，计算队友与自己所处位置的相对信息，可以识别显示队友位置，以此使队友间彼此了解相互的位置。

主权项

一种可识别队友的双模定位方法，其特征在于，包括以下步骤：1）设置目标点信息，导航开始；2）接收GPS卫星信号和BD卫星信号，通过判定PDOP值选取合适的GPS卫星和/或BD卫星进行定位；3）接收选取的卫星发送的数据，解析接收的数据得到导航信息并显示；4）重复步骤2）至步骤3）直至到达目标点；5）在步骤1）至步骤4）的导航过程中，以固定频率发射自己的位置信息，并接收队友发射的位置信息；6）解析队友的位置信息，计算队友与自己位置的相对信息并显示；7）重复步骤5）至步骤6）过程直至到达目标点。