[发明专利]车轮控制装置及其方法有效
| 申请号： | 201210520732.4 | 申请日： | 2012-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN103419838B | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 黄泰勋 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D111/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 余刚,陈鹏 |
| 地址： | 韩国首尔市江南*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车轮控制装置及其方法，具体而言，利用智能轮胎计算和测量的作用于轮胎的力量信息，计算偏离角，利用所计算的偏离角控制车轮。本发明的车轮控制装置包括，从智能轮胎接收作用于轮胎的力量信息的信息接收部；利用接收的信息计算轮胎的前轮或后轮中的至少某一个偏离角的偏离角计算部；利用所计算的偏离角，导出车轮控制时点、车轮控制量、控制对象车轮、汽车旋回方向、汽车旋回特性、转向过度(Oversteer)状态或转向不足(Understeer)状态中的至少某一个信息的特性导出部。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种车轮控制装置，其特征在于，包括：从智能轮胎接收作用于轮胎的力量信息的信息接收部；利用接收的信息，计算轮胎的前轮或后轮中的至少某一个偏离角的偏离角计算部；利用计算的偏离角，导出车轮控制时点、车轮控制量、控制对象车轮、汽车旋回方向、汽车旋回特性、转向过度状态或转向不足状态中的至少某一个信息的特性导出部,上述信息接收部收到的作用于轮胎的力量相关的信息包括：轮胎侧力以及偏离刚度相关的信息，上述偏离角计算部计算前轮以及后轮的横向偏离角，上述特性导出部导出的旋回特性是利用算出的前轮横向偏离角和后轮的横向偏离角之差导出的，上述特性导出部导出的控制量是利用前轮的横向偏离角和后轮的横向偏离角之差与事先设定的临界值之间的差异导出的。
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