[发明专利]一种超声波盲区检测的静止障碍物判定方法有效
| 申请号： | 201210518492.4 | 申请日： | 2012-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN103018743A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 严日骞;黄坤元;张小贤;王瑞宝;陈锋 | 申请（专利权）人： | 同致电子科技（厦门）有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 朱凌 |
| 地址： | 361006 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种超声波盲区检测的静止障碍物判定方法，包括：①在车辆侧身的前端和后端分别设置前探头和后探头，前探头的探测角小于该后探头的探测角，前探头的探测区域与后探头的探测区域不重叠；②前探头和后探头分别实时对各自探测区域进行检测：A、若前探头检测到的障碍物在预定时间内由后探头检测到，并且后探头检测到该障碍物处于远离状态，则判定该障碍物为不连续静止障碍物；B、若后探头检测到障碍物时，该前探头仍然检测到障碍物，并且当前探头与障碍物之间距离大于设定距离，且后探头与障碍物之间的距离大于前探头与障碍物之间的距离时，判定为连续的静止障碍物。本发明能全面有效地判定出静止障碍物，达到避免误判和漏判的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声波 盲区 检测 静止 障碍物 判定 方法 | ||
【主权项】：
一种超声波盲区检测的静止障碍物判定方法，其特征在于，包括：①在车辆侧身的前端和后端分别设置有前探头和后探头，该前探头的探测角小于该后探头的探测角，该前探头的探测区域与后探头的探测区域不重叠；②前探头和后探头分别实时对各自探测区域进行检测：A、不连续静止物体检测：若前探头检测到的障碍物在预定时间内由后探头检测到，并且后探头检测到该障碍物处于远离状态，则判定该障碍物为不连续静止障碍物；B、连续静止物体检测：若后探头检测到障碍物时，该前探头仍然检测到障碍物，并且当前探头与障碍物之间距离大于设定距离，且后探头与障碍物之间的距离大于前探头与障碍物之间的距离时，判定为连续静止障碍物。
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