[发明专利]驱动装置、电子部件搬运装置、电子部件检查装置、机械手以及机器人装置有效
| 申请号： | 201210513742.5 | 申请日： | 2012-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN103151954B | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 浦野治 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/04;G01R31/00;B65G47/74;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 王轶,李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及驱动装置、电子部件搬运装置、电子部件检查装置、机械手和机器人装置。驱动装置的特征在于，具备可动部；多个压电电机，它们使可动部在规定方向移动；驱动电路，其驱动压电电机；多个继电器，它们使多个压电电机中的至少一个与驱动电路电连接或者电切断。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 装置 电子 部件 搬运 检查 机械手 以及 机器人 | ||
【主权项】：
一种电子部件搬运装置，其特征在于，具备：支持部，其通过直动机构能够在第1方向上移动；可动部，其设置于所述支持部，能够配置把持电子部件的把持部；多个压电电机，它们设置于所述支持部，使所述可动部在规定方向移动；驱动电路，其驱动所述多个压电电机；以及多个切换单元，它们设置于所述支持部，使所述多个压电电机中的至少一个与所述驱动电路电连接或者电切断，所述多个压电电机包含使所述可动部在所述第1方向移动的第1压电电机、和使所述可动部在与所述第1方向不同的第2方向移动的第2压电电机。
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