[发明专利]利用车身信号侦测车道曲率的方法及其系统有效
| 申请号： | 201210510251.5 | 申请日： | 2012-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN103852047A | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 陈舜鸿;许展维;余泊恺 | 申请（专利权）人： | 财团法人车辆研究测试中心 |
| 主分类号： | G01B21/20 | 分类号： | G01B21/20 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人： | 孙皓晨;李涵 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种利用车身信号侦测车道曲率的方法及其系统，其利用速度感测器、方向盘角度计与航向侦测器等装置量测车辆的速度信息、方向盘角度及行进方向等车身信号，估测目前车辆的弯道曲率，并通过无线传输装置将弯道曲率讯息往后方车辆传送，且该弯道曲率可对车道曲率模型进行修正以增加估测的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 车身 信号 侦测 车道 曲率 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
一种利用车身信号侦测车道曲率的方法，其特征在于，包括下列步骤：侦测一车辆的一行进方向、一速度信息及一方向盘角度；于一处理器中利用该行进方向及该速度信息建立一车道曲率模型并预测一车道曲率，及利用该速度信息及该方向盘角度另进行一次车道曲率估测；以及利用记述统计方法对该车道曲率进行修正。
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