[发明专利]角位置无线随动控制装置及其方法

摘要

本发明提供的一种角位置无线随动控制装置以及方法，其特征在于，包括：安装在被随动物体上或者监控室的上位机模块；以及，安装于应用现场，具有伺服电机的下位机模块；通过无线传输数据，达到实现无线随动控制的效果。本发明的角位置无线随动装置及其方法能够实现远距离无线随动控制和指令控制两种控制方式，并且可以远程无线视频观察伺服电机的运转情况。且无线传输距离远，数据传输稳定可靠，伺服电机对陀螺仪的跟随性能（实时性）好，运动响应快，运动控制精度高，误差小，抗干扰能力强。保障了在多个工作领域下的稳定性和实用性。

主权项

一种角位置无线随动控制装置及其方法，其特征在于，包括：安装在被随动物体上或者监控室的上位机模块；以及，安装于应用现场，具有伺服电机的下位机模块；其中，所述上位机模块具有：数据采集部，采集所述被跟随物体的转动角速度，并将产生相对应的角速度信号；上位机控制部，将所述角速度信号进行处理，转换成相对应的控制信号；上位机通信部，将所述控制信号送至所述下位机模块；所述下位机模块具有：下位机通信部，接收所述控制信号；控制驱动部，对所述伺服电机进行零位置校准，在完成所述零位置校准之后，根据所述控制信号驱动所述伺服电机，完成角位置同步运动。