[发明专利]一种仿水母跳蚤式漂浮弹跳型搜救机器人

摘要

本发明公开了一种仿水母跳蚤式漂浮弹跳型搜救机器人，从上至下依次包括相连接的漂浮装置、支撑装置、控制装置及弹跳装置，所述控制装置包括自动充气机构及用于控制弹跳装置起跳的起跳控制机构，所述自动充气机构管路连接在漂浮装置各个面的喷气口上，所述控制装置内还设有控制调节自动充气机构、起跳控制机构运行的单片机控制模块，所述单片机控制模块与检测环境的各种传感器信号相接。本发明运用仿生学原理，该搜救机器人仿照水母漂浮和跳蚤跳跃来设计机构，实现漂浮和跳跃两种功能，结构简单巧妙，功能齐全完善，并且可以随时检测地面路况信息，再对路况信息进行判断，选择行走路线，从而能适应各种复杂地形，且工作稳定，性能可靠。

主权项

一种仿水母跳蚤式漂浮弹跳型搜救机器人，其特征在于：该机器人从上至下依次包括相连接的漂浮装置、支撑装置、控制装置及弹跳装置；所述支撑装置上部用于架设漂浮装置，下部固接在控制装置的外壳体上，所述控制装置包括自动充气机构及用于控制弹跳装置起跳的起跳控制机构，所述自动充气机构管路连接在漂浮装置各个面的喷气口上，所述起跳控制机构包括直流变频电机，该直流变频电机的输出轴上安装有凸轮齿轮机构，所述凸轮齿轮机构与垂直设置在弹跳装置中部的直齿轮直杆相配合，所述弹跳装置由若干组折弯跳脚环绕构成，所述相对的折弯跳脚之间连接有弹簧，所述弹簧中部触接在直齿轮直杆上；所述控制装置内还设有与自动充气机构、直流变频电机信号连接的单片机控制模块，所述单片机控制模块包括信息接收处理模块，所述信息接收处理模块将从温度传感器、湿度传感器、空气含氧量传感器、信息采集摄像头、生命探测传感器接收到的信号处理后，对自动充气机构、直流变频电机进行控制调节。