[发明专利]近距离粒子植入机器人连床式自动控制手术台有效
| 申请号： | 201210506529.1 | 申请日： | 2012-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN103027818A | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 姜杉;张震;李梓楠;张雯;仇博文 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A61G13/02 | 分类号： | A61G13/02;A61G13/10 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 杜文茹 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种近距离粒子植入机器人连床式自动控制手术台，在手术床两侧的端部分别各固定设置有一个手术台安装架，两个手术台安装架内侧之间固定连接有水平导杆，一个手术台安装架的外侧通过丝杠传动座连接水平移动伺服电机，水平移动伺服电机的输出轴贯穿该手术台安装架连接第一滚珠丝杠的一端，第一滚珠丝杠的另一端可旋转的连接在另一个手术台安装架的内侧，水平导杆与第一滚珠丝杠相平行设置，水平导杆上滑动的连接支架滑块底部的一端，第一滚珠丝杠上通过螺纹连接支架滑块底部的另一端，支架滑块上设置有手术台垂直移动架，手术台垂直移动架上设置有手术台进给移动机构。本发明可与现有手术床相结合，易于实现自动控制，能够极大程度的提高手术的精度，确保手术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 近距离 粒子 植入 机器人 连床式 自动控制 手术台 | ||
【主权项】：
一种近距离粒子植入机器人连床式自动控制手术台，包括有手术床（1），其特征在于，所述手术床（1）两侧的端部分别各固定设置有一个手术台安装架（17），所述的两个手术台安装架（17）内侧之间固定连接有水平导杆（13），所述的一个手术台安装架（17）的外侧通过丝杠传动座（15）连接水平移动伺服电机（16），所述的水平移动伺服电机（16）的输出轴贯穿所述的该手术台安装架（17）连接第一滚珠丝杠（14）的一端，所述的第一滚珠丝杠（14）的另一端可旋转的连接在另一个手术台安装架（17）的内侧，所述的水平导杆（13）与所述的第一滚珠丝杠（14）相平行设置，所述的水平导杆（13）上滑动的连接支架滑块（2）底部的一端，所述的第一滚珠丝杠（14）上通过螺纹连接支架滑块（2）底部的另一端，所述的支架滑块（2）上设置有手术台垂直移动架，所述的手术台垂直移动架上设置有手术台进给移动机构。
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