[发明专利]带输入轴承的波动齿轮单元

摘要

本发明提出一种包括由制作及组装简单的轴承机构支承的输入轴的带输入轴承的波动齿轮单元。内置于波动齿轮单元(1)的波动齿轮机构(5)的输入轴(6)由第一输入轴承(7)及第二输入轴承(8)支承。输入轴(6)、安装在输入轴(6)上的波动发生器(16)的轴向位置得到固定，因此，电动机安装作业简单。支承输入轴(6)的第二输入轴承(8)的轴承外壳(21)被紧固螺栓(22)夹着可挠性外齿齿轮(15)的圆环状轴套(15c)紧固固定在输出用圆盘(4)上。不需要对圆环状轴套(15c)实施攻丝加工、凹部等的加工，能以简单的结构构成输入轴(6)的轴承机构以及将可挠性外齿齿轮(15)固定在输出用圆盘(4)上的固定机构。

主权项

一种带输入轴承的波动齿轮单元(1)，其特征在于，具有：筒状壳体(2)；端板(3)，该端板(3)固定在所述筒状壳体(2)的输入侧开口端(2a)上；输出用圆盘(4)，该输出用圆盘(4)以能自由旋转的状态安装在所述筒状壳体(2)的输出侧开口端(2b)上；波动齿轮机构(5)，该波动齿轮机构(5)安装在所述筒状壳体(2)的内侧并呈杯型；输入轴(6)，该输入轴(6)贯通在所述端板(3)上形成的中心通孔(3a)并延伸；固定机构，该固定机构将所述波动齿轮机构(5)的杯形的可挠性外齿齿轮(15)紧固固定在所述输出用圆盘(4)上；以及第一输入轴承(7)及第二输入轴承(8)，该第一输入轴承(7)及第二输入轴承(8)对所述输入轴(6)进行支承，所述波动齿轮机构(5)的所述可挠性外齿齿轮(15)包括圆环状轴套(15c)，该圆环状轴套(15c)同轴地重叠在所述输出用圆盘(4)的朝向所述端板(3)一侧的内侧端面上，所述波动齿轮机构(5)的波动发生器(16)包括：所述输入轴(6)；刚性凸轮板(16a)，该刚性凸轮板(16a)安装在所述输入轴(6)的所述中空轴部(6b)的外周上；以及波形轴承(16b)，该波形轴承(16b)安装在所述刚性凸轮板(16a)的外周面上，所述固定机构包括：轴承外壳(21)，该轴承外壳(21)同轴重叠在所述圆环状轴套(15c)的朝向所述端板(3)一侧的圆环状端面上并呈圆环状；以及多根紧固螺栓(22)，这些紧固螺栓(22)将所述轴承外壳(21)夹着所述圆环状轴套(15c)紧固固定在所述输出用圆盘(4)上，所述输入轴(6)包括：中空轴部(6b)，该中空轴部(6b)具有电动机轴连结用的轴安装孔(6a)；以及实心轴部(6c)，该实心轴部(6c)从所述中空轴 部(6b)的所述轴承外壳(21)一侧的封闭轴端部同轴地突出并延伸到该轴承外壳(21)的内部，所述第一输入轴承(7)安装在所述端板(3)的所述中心通孔(3a)的内周面与所述中空轴部(6b)的外周面之间，所述第二输入轴承(8)安装在所述轴承外壳(21)的内周面与所述实心轴部(6c)的外周面之间。