[发明专利]一种测距方法及装置有效
| 申请号： | 201210500412.2 | 申请日： | 2012-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN102980556A | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 石新明;底浩;吴正海 | 申请（专利权）人： | 北京小米科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种测距方法及装置，用以解决现有测距中存在测量成本较高，且易受环境干扰的问题，本发明实施例测距方法包括：获取含有目标物体的两个成像视图，其中所述两个成像视图由两个不同摄像头拍摄得到，两摄像头的光心在横向上间隔设定的距离，且不同摄像头的成像平面在同一个平面；确定所述两个成像视图上的所述目标物体的同一点对应的成像点；根据所述两个成像点在像平面坐标系的横向坐标值之差、两摄像头的光心的横向距离和两摄像头的焦距，确定所述目标物体到所述成像平面的距离，从而可以利用具备两摄像头的终端测距，测量成本较低，且不易受环境干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测距 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种测距方法，其特征在于，该方法包括：获取含有目标物体的两个成像视图，其中所述两个成像视图由两个不同摄像头拍摄得到，两摄像头的光心在横向上间隔设定的距离，且不同摄像头的成像平面在同一个平面；确定所述两个成像视图上的所述目标物体的同一点对应的成像点；根据所确定的两个成像点在像平面坐标系的横向坐标值之差、两摄像头的光心的横向距离和两摄像头的焦距，确定所述目标物体到所述成像平面的距离。
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