[发明专利]一种测距方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及测量技术领域，尤其涉及一种测距方法及装置。

背景技术

目前，常用的距离测量方法有标尺测量法，视距测量法，采用红外、激光、超声波测距等；传统的标尺测量是采用直接测量的方法，应用范围受到了限制，且测量所需参与的人数较多（一般需2人以上），而视距测量受个人和环境影响较大，导致测量误差较大；采用红外、激光、超声波等测距需要利用精密的电子仪器，经过信号的处理产生数字的测量信息，测量成本较高。

综上，现有的测距方法存在测量成本较高的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种测距的方法及装置，用以解决现有测距中存在测量成本较高的问题。

本发明实施例提供的一种测距方法，包括：

获取含有目标物体的两个成像视图，其中所述两个成像视图由两个不同摄像头拍摄得到，两摄像头的光心在横向上间隔设定的距离，且不同摄像头的成像平面在同一个平面；

确定所述两个成像视图上的所述目标物体的同一点对应的成像点；

根据所确定的两个成像点在像平面坐标系的横向坐标值之差、两摄像头的光心的横向距离和两摄像头的焦距，确定所述目标物体到所述成像平面的距离。

本发明实施例提供的一种测距装置，包括：

获取模块，用于获取含有目标物体的两个成像视图，其中所述两个成像视图由两个不同摄像头拍摄得到，两摄像头的光心在横向上间隔设定的距离，且不同摄像头的成像平面在同一个平面；

第一确定模块，用于确定所述两个成像视图上的所述目标物体的同一点对应的成像点；

第二确定模块，用于根据所确定的两个成像点在像平面坐标系的横向坐标值之差、两摄像头的光心的横向距离和两摄像头的焦距，确定所述目标物体到所述成像平面的距离。

本发明实施例通过获取含有目标物体的两个成像视图，确定所述两个成像视图上的所述目标物体的同一点对应的成像点，根据所述两个成像点在像平面坐标系的横向坐标值之差、两摄像头的光心的横向距离和两摄像头的焦距，确定所述目标物体到所述成像平面的距离，从而可以利用具备两摄像头的终端测距，操作简单，使用方便，省去了外加测量仪器的成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的测距方法流程图；

图2为本发明实施例两摄像头测距的立体示意图；

图4为本发明实施例两摄像头测距的平面示意图；

图5为本发明实施例提供的测距装置结构图。

具体实施方式

本发明实施例通过获取含有目标物体的两个成像视图，确定所述两个成像视图上的所述目标物体的同一点对应的成像点，根据所述两个成像点在像平面坐标系的横向坐标之差、两摄像头的光心的横向距离和两摄像头的焦距，确定所述目标物体到所述成像平面的距离，从而可以利用具备两摄像头的终端测距，测量成本较低，且不易受环境干扰。

下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。

如图1所示，为本发明实施例测距方法流程图，包括以下步骤：

S101：获取含有目标物体的两个成像视图，其中两个成像视图由不同摄像头拍摄得到，不同摄像头的光心在横向上间隔设定的距离，且不同摄像头的成像平面在同一个平面；

S102：确定两个成像视图上的目标物体的同一点对应的成像点；

S103：根据两个成像点在像平面坐标系的横向坐标值之差、两摄像头的光心的横向距离和两摄像头的焦距，确定目标物体到成像平面的距离。

在具体实施过程中，可以使用带有两摄像头的终端获取含有含有目标物体的两个成像视图，该目标物体到两摄像头成像平面的距离，可以近似作为该终端距离目标物体的距离；本发明实施例的执行主体可以为手机、平板电脑等任何安装了两个摄像头的终端；

这里，摄像头的光心即指摄像头中凸透镜的光心，在具体实施过程中，进行拍摄之前，要保证安装的两摄像头凸透镜的光心在横向上间隔一定的距离，且两摄像头的成像平面在同一个平面；两摄像头光心在横向上间隔的距离即为两摄像头凸透镜的光心在世界坐标系中横向坐标值之差；可以设定两摄像头其中一个摄像头的光心为世界坐标系的原点，两摄像头的摄像头坐标系的原点分别为各自的光心，则另一个摄像头的摄像头坐标系的原点在世界坐标系中的横向坐标值即为两摄像头光心的横向距离。