[发明专利]基于变阻尼的二自由度永磁同步电机的无源性控制方法有效
| 申请号： | 201210496035.X | 申请日： | 2012-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN103051274A | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 尹忠刚;丁虎晨;钟彦儒 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/12 | 分类号： | H02P21/12 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 基于变阻尼的二自由度无源控制的永磁同步电机控制系统，由主电路和控制电路构成，控制电路包括信号检测电路、转速控制外环，以及转矩控制内环；其采用PI控制方法实现转速外环控制器的设计，输出为无源控制的给定信号，转矩磁链内环控制器采用变阻尼的二自由度无源控制方法，其输出为两相旋转坐标系上的两相交流电压，经空间矢量脉宽调制变换，作用在主电路逆变器上的功率开关器件，实现永磁同步电机的无源控制。本发明实现了跟踪性能和干扰性能独立整定，使电动机转速达到精确控制的要求，能够有效地改善系统的整体性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 阻尼 自由度 永磁 同步电机 无源 控制 方法 | ||
【主权项】：
基于变阻尼的二自由度永磁同步电机的无源性控制方法，其特征在于：建立永磁同步电机端口受控哈密顿系统模型，将其分解为电气和机械2个无源子系统的反馈并联，采用非线性分析方法建立电流误差方程，通过永磁同步电机的转矩与转速控制器，推导出转子电压控制量；引入二自由度控制技术实时矫正系统受到的各种外扰，采用变阻尼控制方法，变阻尼由二阶微分跟踪器实现。
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