[发明专利]一种人数及人群运动方向的计算方法及装置

摘要

本发明公开了一种人数及人群运动方向的计算方法，包括提取当前帧图像的特征点，将当前帧图像的特征点与选取的历史帧图像对比，得到当前帧图像的运动特征点；根据所在位置的修正系数，对当前帧图像的运动特征点按方向加权计数，得到人群运动方向；从当前帧图像的前景图像中提取行人图像的边缘点；根据所在位置的修正系数，对行人图像的边缘点与当前帧图像的运动特征点联合加权计数，得到行人数量。本发明还公开了一种人数及人群运动方向的计算装置，采用本发明能提高计算结果的准确率。

主权项

一种人数及人群运动方向的计算方法，其特征在于，该方法包括：提取当前帧图像的特征点，将当前帧图像的特征点与选取的历史帧图像对比，得到当前帧图像的运动特征点；对当前帧图像的运动特征点按方向加权计数，得到人群运动方向；从当前帧图像的前景图像中提取行人图像的边缘点，根据所述行人图像的边缘点与所述当前帧图像的运动特征点所在位置的修正系数，对行人图像的边缘点与当前帧图像的运动特征点联合加权计数，得到行人数量；所述将当前帧图像的特征点与选取的历史帧图像对比，得到当前帧图像的运动特征点，包括：逐个提取当前帧图像的特征点，在特征点的周围选取模板图像；从选取的历史帧图像中，在当前帧图像的特征点对应位置周围选取搜索图像；利用模板图像，在搜索图像内匹配搜索，根据特征点与匹配点的位置关系进行判决，当距离大于设定的阈值时，判定当前帧图像的特征点为运动特征点；直至得到当前帧图像中的所有运动特征点及其运动方向。