[发明专利]一种用于冲床自动上下料的机械手结构

摘要

本发明公开了一种机械手结构，尤其是涉及一种用于冲床自动上下料的机械手结构，属于电子产品生产设备技术领域。提供一种在大批量生产时，能保证任意多台冲床柔性连接，小批量手工生产或更换模具时，又能保证所述柔性连接机构能够迅速移开用于冲床自动上下料的机械手结构。所述机械手结构包括位于所述冲床工作台两侧的机械手本体，在所述机械手本体的输入端和输出端上分别安装有移载模块，还包括在输入端和输出端上分别安装有传输模块的柔性传送小车，所述柔性传送小车可拆卸的安装在相邻两台冲床之间，其输送端和输出端上的传输模块分别与相邻两台冲床工作台侧面机械手本体上的移载模块相适应。

主权项

一种用于冲床自动上下料的机械手结构，包括位于所述冲床（1）工作台两侧的机械手本体（2），在所述机械手本体（2）的输入端和输出端上分别安装有移载模块（3），其特征在于：还包括在输入端和输出端上分别安装有传输模块（4）的柔性传送小车（5），所述柔性传送小车（5）可拆卸的安装在相邻两台冲床（1）之间，其输送端和输出端上的传输模块（4）分别与相邻两台冲床（1）工作台侧面机械手本体（2）上的移载模块（3）相适应。