[发明专利]一种用于冲床自动上下料的机械手结构

权利要求书

1.一种用于冲床自动上下料的机械手结构，包括位于所述冲床（1）工作台两侧的机械手本体（2），在所述机械手本体（2）的输入端和输出端上分别安装有移载模块（3），其特征在于：还包括在输入端和输出端上分别安装有传输模块（4）的柔性传送小车（5），所述柔性传送小车（5）可拆卸的安装在相邻两台冲床（1）之间，其输送端和输出端上的传输模块（4）分别与相邻两台冲床（1）工作台侧面机械手本体（2）上的移载模块（3）相适应。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲床自动上下料的机械手结构，其特征在于：所述机械手本体（2）还包括机械臂安装柱（6），所述机械手本体（2）通过所述的机械臂安装柱（6）安装在所述冲床（1）工作台的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于冲床自动上下料的机械手结构，其特征在于：所述机械手本体（2）还包括移载电机（7），所述移载电机（7）通过驱动所述机械手本体（2）的移载模块（3）抓取需要冲压的物料（14）。

4.根据权利要求1所述的一种用于冲床自动上下料的机械手结构，其特征在于：所述柔性传送小车（5）还包括小车架（8）和传输电机（9），所述传输模块（4）和传输电机（9）分别安装在所述小车架（8）上，所述传输电机（9）通过驱动所述传输模块（4）将需要传送的物料（14）从柔性传送小车（5）的输入端传送到输出端。

5.根据权利要求4所述的一种用于冲床自动上下料的机械手结构，其特征在于：所述柔性传送小车（5）还包括快速定位装置（10），所述柔性传送小车（5）通过所述的快速定位装置（10）安装在相邻两台冲床（1）之间。

6.根据权利要求5所述的一种用于冲床自动上下料的机械手结构，其特征在于：所述的快速定位装置（10）包括定位销（11）、定位套（12）和布置在小车架（8）底部的固定孔（13），所述定位套（12）预埋在需要安装所述柔性传送小车（5）的两台冲床（1）之间的基础（15）上，所述定位销（11）穿过所述固定孔（13）后，销接在所述的定位套（12）中。