[发明专利]一种定日镜机械误差校准的方法无效
申请号: | 201210478297.3 | 申请日: | 2012-11-22 |
公开(公告)号: | CN102929299A | 公开(公告)日: | 2013-02-13 |
发明(设计)人: | 王涛明;马贵鹏;周永福;王泽华;刘晓光;汪腾飞;牛震宇;陆栋;冷贯南;锁兴亚;姚成生 | 申请(专利权)人: | 宁夏光合能源科技有限公司 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 宁夏专利服务中心 64100 | 代理人: | 叶学军 |
地址: | 750002 宁夏回族自治区银川*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | 本发明涉及一种定日镜机械误差校准的方法。是基于塔式太阳能集热系统定日镜实时跟踪太阳装置系统的应用,利用摄像机拍摄的图片判断集热器上光斑的位置,光斑的质心位置与指定位置相比较,如有偏差,说明定日镜发生了机械误差,记录此刻太阳的高度角和方位角、形成偏差光斑时定日镜的高度角和方位角以及定日镜支架的高度和相对于定日镜集热器中心点的位置坐标,通过计算模型推算出发生偏差后定日镜的质心点相对于原定日镜质心位置的坐标,将定日镜质心的偏移量,通过坐标系转换转化到集热器质心点的偏移量,建立新的定日镜中心点,并在以此为原点的坐标系下确定集热器指定的位置坐标,以发生机械误差后的定日镜为基准,再次计算发送至该定日镜跟踪并投射光斑的数据,达到高效率跟踪并且投射太阳光斑的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 定日 机械 误差 校准 方法 | ||
【主权项】:
一种定日镜机械误差校准的方法,是基于塔式太阳能集热系统定日镜实时跟踪太阳装置系统的应用,利用摄像机拍摄的图片判断集热器上光斑的位置,光斑的质心位置与指定位置相比较,如有偏差,说明定日镜发生了机械误差,记录此刻太阳的高度角和方位角、形成偏差光斑时定日镜的高度角和方位角以及定日镜支架的高度和相对于定日镜集热器中心点的位置坐标,通过计算模型推算出发生偏差后定日镜的质心点相对于原定日镜质心位置的坐标,将定日镜质心的偏移量,通过坐标系转换转化到集热器质心点的偏移量,建立新的定日镜中心点,并在以此为原点的坐标系下确定集热器指定的位置坐标,以发生机械误差后的定日镜为基准,再次计算发送至该定日镜跟踪并投射光斑的数据,达到高效率跟踪并且投射太阳光斑的目的。
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