[发明专利]一种定日镜机械误差校准的方法

说明书

技术领域

本发明涉及塔式太阳能集热系统技术领域，特别是一种定日镜机械误差校准的方法。

背景技术

定日镜在长期运行过程中，由于风力、重力等外力因素使定日镜支撑框架结构发生变形，致使定日镜跟踪并投射光斑时发生误差，这种误差叫做机械误差。为了保证定日镜能够高精度投射光斑，研究开发机械误差的校准方法与装置是必要的。

目前，现有技术可以实现镜场安装时的定日镜与集热器准确对正，且能对镜场长期运行中对因机械变形和地基沉降产生的误差进行校正。但是不足之处在于：现有技术只是针对某一时刻的机械误差进行了校正，但不能实现任一时段跟踪行程的机械误差校准功能，即除机械误差被校准的时刻之外，其他时刻定日镜仍然存在机械误差或投射光斑时误差比较大，需要对其再次进行校准，所需时间较多，成本增大。

发明内容

本发明为了解决现有技术机械误差校准的缺陷，提出了一种定日镜机械误差校准的方法。

本发明按照下述方案实现：

一种定日镜机械误差校准的方法，是基于塔式太阳能集热系统定日镜实时跟踪太阳装置系统的应用，利用摄像机拍摄的图片判断集热器上光斑的位置，光斑的质心位置与指定位置相比较，如有偏差，说明定日镜发生了机械误差，记录此刻太阳的高度角和方位角、形成偏差光斑时定日镜的高度角和方位角以及定日镜支架的高度和相对于定日镜集热器中心点的位置坐标，通过计算模型推算出发生偏差后定日镜的质心点相对于原定日镜质心位置的坐标，将定日镜质心的偏移量，通过坐标系转换转化到集热器质心点的偏移量，建立新的定日镜中心点，并在以此为原点的坐标系下确定集热器指定的位置坐标，以发生机械误差后的定日镜为基准，再次计算发送至该定日镜跟踪并投射光斑的数据，达到高效率跟踪并且投射太阳光斑的目的；

发生机械误差后定日镜的质心点相对于原定日镜质心位置的坐标由以下模型推导得到：

x0=a0--b+b2-4×a×c2×a×ω1...(1)]]>

y0=b0--b+b2-4×a×c2×a×ω2...(2)]]>