[发明专利]计算可改变实体的姿势和/或形状

摘要

公开了计算可改变实体的姿势和/或形状。在各种实施例中，将实体（例如人手、握着高尔夫球杆的高尔夫运动员、动物、身体器官）的模型拟合到用于图示特定姿势和形状的实体的示例的图像。在示例中，优化过程得到姿势和/或形状参数的值，其在应用于模型时很好地解释图像数据。在示例中，优化过程受图像元素与从回归引擎获得的模型点之间的对应性影响，其中回归引擎可为随机决策森林。例如，随机决策森林可获取图像的元素，并且计算这些图像元素与模型点之间的候选对应性。在示例中，模型、姿势和对应性可用于各种应用的控制，包括计算机游戏、医疗系统、增强现实。

主权项

一种计算铰接式或可变形实体的姿势或形状的计算机实现的方法，包括：接收所述实体的至少一个图像（104,108,112,116）；访问铰接式或可变形实体的类的模型（100,106,110,114），其中，所成像的实体是所述类的成员，所述模型包括用于指定所述模型的所述姿势或形状的多个参数；使用所述图像访问所接收到的图像的图像元素与模型点之间的多个候选对应性（214），其中，所述模型点为所述模型上或所述模型中的位置；执行优化过程（602）以得到用于指定与所接收到的图像一致的所述模型的所述姿势或形状的所述参数的值；以及其中，所述优化受所述候选对应性中的至少一些影响。