[发明专利]一种液压系统的机械手旋转结构设置方法无效
| 申请号： | 201210467393.8 | 申请日： | 2012-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN102966621A | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 解正云 | 申请（专利权）人： | 无锡市京锡冶金液压机电有限公司 |
| 主分类号： | F15B13/02 | 分类号： | F15B13/02;F15B11/02 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 刘洪京 |
| 地址： | 214174 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种液压系统的机械手旋转结构设置方法，首先，在变量泵与液压缸之间增设一段阀门控制回路，在该回路内设置有一个液控换向阀，在机械手旋转液压系统内部安装摆动马达；然后，马达外围连接的油路中增设一个单向阀和一个溢流阀，当电磁换向阀回到中位时，由于摆线马达两端压力不平衡，当左端压力大时会通过单向阀和溢流阀回到油箱；其中的单向阀选择三位四通单向阀，再配合额外的单向阀和溢流阀可达到液压马达锁紧和油液缓冲。本发明有益效果为：可使直线运动平稳易调速，有利于提高机器运动精度，可延长使用寿命；同时，有利于根据需要方便灵活地来布置，可提高作业可控性、降低劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 系统 机械手 旋转 结构 设置 方法 | ||
【主权项】：
一种液压系统的机械手旋转结构设置方法，其特征在于，主要由以下步骤组成：⑴首先，在变量泵与液压缸之间增设一段阀门控制回路，在该回路内设置有一个液控换向阀，在机械手旋转液压系统内部安装摆动马达；⑵然后，马达外围连接的油路中增设一个单向阀和一个溢流阀，当电磁换向阀回到中位时，由于摆线马达两端压力不平衡，当左端压力大时会通过单向阀和溢流阀回到油箱；⑶其中的单向阀选择三位四通单向阀，再配合额外的单向阀和溢流阀可达到液压马达锁紧和油液缓冲。
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