[发明专利]便携式管相贯线切割机器人无效
| 申请号： | 201210463528.3 | 申请日： | 2012-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN103817394A | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 王也 | 申请（专利权）人： | 上海市浦东新区知识产权保护协会 |
| 主分类号： | B23K7/00 | 分类号： | B23K7/00;B23K7/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便携式管相贯线切割机器人，包括：割炬、围绕管件外壁的爬行运动机构、沿管件轴向直线运动机构、割炬的回摆运动机构、控制系统、紧固系统；特殊的结构设计使便携式管相贯线切割机器人具有三个运动自由度，包括围绕管件外壁的爬行运动、沿管件轴向直线运动及割炬的回摆运动，通过三轴联动方式实现相贯线及其焊接坡口的切割。本机器人采用围绕被切割管件外壁行走，相当于将被切割管件作为工作台使用，因此其体积不会因管件直径增加而增加，同时采用3自由度切割贯线，具有体积小、重量轻、结构简单、价格低廉、便于在施工现场使用等优势。 | ||
| 搜索关键词： | 便携式 管相贯线 切割 机器人 | ||
【主权项】：
一种便携式管相贯线切割机器人，包括：割炬、围绕管件外壁的爬行运动机构、沿管件轴向直线运动机构、割炬的回摆运动机构、控制系统、紧固系统。
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