[发明专利]一种机器人无效
| 申请号： | 201210463182.7 | 申请日： | 2012-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN103817683A | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 陈斌 | 申请（专利权）人： | 上海市闵行区知识产权保护协会 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201199 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人，包括：轮子（1）、底盘（2）、伺服电机（3）、控制台（4）、主控制器模块（5）、传感器模块（6）、高层执行机构安装台（7）、可调支撑杆（8）、底层安装台（9）、通讯模块（10）、运动控制器模块（11）；以伺服电机为驱动力、通过单片机等精确驱动共轴轮，让机器人停止或行走时始终保持直立平衡状态的两轮共轴自平衡机器人，机器人的倾斜角度由三轴加速度传感器与单轴角速度传感器测量，单片机根据机器人的倾斜角度计算出合适的驱动力，再由编码减速电机驱动轮子让共轴双轮高重心机器人始终保持平衡状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，包括两个共轴轮，其特征在于：其系统由主控制器模块、传感器模块、通讯模块、运动控制器模块、伺服电机组成。
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