[发明专利]一种离合式磁流变液制动器

摘要

本发明公开一种离合式磁流变液制动器，包括传动轴，永磁体、弹簧、励磁线圈、磁流变液、轮盘、离合卡套。其制动原理主要依据磁流变液在强磁场作用下的高粘度、低流动性，区别于现有技术依靠磁流变液磁化后产生吸引力而实现的制动。因此，本发明克服了现有技术在密封、组合结构上的缺点，并具有离合功能。将本发明应用于传动系统制动可无需连接离合器，即本发明将离合器功能和制动功能相结合，减少了传动链的长度。

主权项

一种离合式磁流变液制动器，包括传动轴（12），左支撑轴承（10），右支撑轴承（2），左端盖（10），右端盖（1），弹簧（7），左永磁体（9），右永磁体（20），弹性挡圈（14），励磁线圈（5），磁流变液（18），其特征在于：所述的传动轴（12）分别通过左支撑轴承（10）、右支撑轴承（2）固定于前支座（4）和后支座（19）上，前支座（4）和后支座（19）通过机械配合后使用螺纹副紧固；前支座（4）和后支座（19）形成的腔体内装有磁流变液（18）；左支撑轴承（10）右侧装有左挡环（13），左挡环（13）右侧装有左永磁体（9），左永磁体（9）通过前支座（4）内孔上的台阶定位，通过左挡环（13）传递的轴向力固定；右支撑轴承（2）左侧装有右挡环（3），右挡环（3）左侧装有右永磁体（20），右永磁体（20）通过后支座（19）内孔上的台阶定位，通过右挡环（3）传递的轴向力固定；离合卡套（15）通过前后弹性挡圈（14）固定于传动轴（12）上，轮盘（16）内孔压入铜衬套（17），并通过铜衬套（17）空套在传动轴（12）上；轮盘（16）和离合卡套（15）之间装有弹簧（7），轮盘（16）可轴向移动，其右侧通过传动轴（12）轴肩限位；励磁线圈（5）装于前支座（4）外圆柱面，通过前支座（4）外圆柱面上的台阶定位，并通过线圈挡环（8）和线圈盖板（6）固定。