[发明专利]一种离合式磁流变液制动器

权利要求书

1.一种离合式磁流变液制动器，包括传动轴（12），左支撑轴承（10），右支撑轴承（2），左端盖（10），右端盖（1），弹簧（7），左永磁体（9），右永磁体（20），弹性挡圈（14），励磁线圈（5），磁流变液（18），其特征在于：

所述的传动轴（12）分别通过左支撑轴承（10）、右支撑轴承（2）固定于前支座（4）和后支座（19）上，前支座（4）和后支座（19）通过机械配合后使用螺纹副紧固；前支座（4）和后支座（19）形成的腔体内装有磁流变液（18）；左支撑轴承（10）右侧装有左挡环（13），左挡环（13）右侧装有左永磁体（9），左永磁体（9）通过前支座（4）内孔上的台阶定位，通过左挡环（13）传递的轴向力固定；右支撑轴承（2）左侧装有右挡环（3），右挡环（3）左侧装有右永磁体（20），右永磁体（20）通过后支座（19）内孔上的台阶定位，通过右挡环（3）传递的轴向力固定；

离合卡套（15）通过前后弹性挡圈（14）固定于传动轴（12）上，轮盘（16）内孔压入铜衬套（17），并通过铜衬套（17）空套在传动轴（12）上；轮盘（16）和离合卡套（15）之间装有弹簧（7），轮盘（16）可轴向移动，其右侧通过传动轴（12）轴肩限位；

励磁线圈（5）装于前支座（4）外圆柱面，通过前支座（4）外圆柱面上的台阶定位，并通过线圈挡环（8）和线圈盖板（6）固定。

2.根据权利要求1所述的一种离合式磁流变液制动器，其特征在于：所述的离合卡套（15）为双层空心圆柱环结构（内孔和外圆柱面之间在轴向开有环形槽，形成内圆柱环和外圆柱环），其内圆柱轴向尺寸小于外圆柱体轴向尺寸，且其外圆柱环壁端口沿圆周均布矩形卡槽，卡槽间形成卡齿。

3.根据权利要求1所述的一种离合式磁流变液制动器，其特征在于：所述的轮盘（16）靠近外圆处径向截面为绕圆周方向的矩形叶片，内孔和外面之间沿圆周方向开有矩形槽。

4.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3所述的一种离合式磁流变液制动器，其特征在于：所述的离合卡套（15）上的卡齿可插入轮盘（16）上的矩形槽。

5.根据权利要求1所述的一种离合式磁流变液制动器，其特征在于：所述的轮盘（16）内圆柱孔通过过盈配合压入铜衬套（17），压入后两者之间无相对运动。

6.根据权利要求1所述的一种离合式磁流变液制动器，其特征在于：所述的右端盖（1）端面封闭，左端盖（11）端面中间开有通孔，传动轴（12）通过其中。

7.根据权利要求1所述的一种离合式磁流变液制动器，其特征在于：所述的传动轴（12）分别通过左永磁体（9）、右永磁体（20）形成磁流体密封。

8.根据权利要求1所述的一种离合式磁流变液制动器，其特征在于：所述的左支承轴承（10）、左挡环（13）、左永磁体（9）组成的左支承组件和右支承轴承（2）、右挡环（3）、右永磁体（20）组成的右支承组件位置可以相互调换。