[发明专利]一种升降机执行元件的载荷计算方法

摘要

本发明公开一种升降机执行元件的载荷计算方法，对执行元件的载荷即为四个液压缸的总阻力分析，计算油缸的总阻力包括阻碍工作运动的切削力、运动部件之间的摩擦阻力、密封装置的摩擦阻力、起动制动或换向过程中的惯性力、回油腔因被压作用而产生的阻力；其中的切削力为额定负载的重力和支架以及上顶板的重力，计算密封装置的密封阻力与运动部件的惯性力，前者与运动部件的惯性力相关联；可知每个液压缸需要克服的阻力，即得知该升降台受恒定负载的作用大小。本发明有益效果为：有利于确保执行部分的运动平稳性及正确性，结构合理、安全性优良、使用于各种不同场合，同时，有利于提高作业可控性、提高节能效果。

主权项

一种升降机执行元件的载荷计算方法，其特征在于，主要由以下步骤组成：⑴对执行元件的载荷即为四个液压缸的总阻力分析，计算油缸的总阻力包括阻碍工作运动的切削力、运动部件之间的摩擦阻力、密封装置的摩擦阻力、起动制动或换向过程中的惯性力、回油腔因被压作用而产生的阻力；⑵其中的切削力为额定负载的重力和支架以及上顶板的重力，其中的摩擦力是各运动部件之间的相互摩擦力由于运动部件之间为无润滑的接触摩擦；⑶计算密封装置的密封阻力与运动部件的惯性力，前者与运动部件的惯性力相关联；⑷计算背压力之后，再将以上几部分相加求总和得到液压缸的总负载，该系统中共有四个液压缸，故可知每个液压缸需要克服的阻力，即得知该升降台受恒定负载的作用大小。