[发明专利]使用了掩蔽夹具的掩蔽装置无效
| 申请号： | 201210460661.3 | 申请日： | 2012-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN103111405A | 公开（公告）日： | 2013-05-22 |
| 发明（设计）人： | 奥田满广 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B05D1/32 | 分类号： | B05D1/32;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 张敬强;严星铁 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供能够利用机器人有效地进行使用了掩蔽夹具的掩蔽作业的掩蔽装置。利用第二机器人取出掩蔽夹具的步骤S5只要在步骤S6前完成即可，能够在步骤S2结束之前或与步骤S4同时进行。由于能够与利用第一机器人进行的工件的检测、取出或粘结剂的涂敷同时进行利用第二机器人进行的掩蔽夹具的取出作业，因此能够缩短周期。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 掩蔽 夹具 装置 | ||
【主权项】：
一种掩蔽装置，其特征在于，具备：具有用于把持对象物（14）的对象物把持部（16）的第一机器人（10）；具有用于把持掩蔽夹具（26）的掩蔽夹具保持部（30）的第二机器人（20）；以及用于在上述第一机器人（10）的上述对象物把持部（16）所把持的对象物上涂敷粘结剂的涂敷装置（24），利用上述第一机器人（10）及上述第二机器人（20）的任一方的动作、或两者的动作将由上述第二机器人（20）的上述掩蔽夹具保持部（30）所保持的掩蔽夹具（26）安装在由上述第一机器人（10）的上述对象物把持部（16）所把持的上述对象物（4）的、利用上述涂敷装置（24）涂敷有粘结剂的掩蔽部位上。
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